[实用新型]一种码垛机器人的封袋机构

权利要求书

1.一种码垛机器人的封袋机构，包括架体(1)，其特征在于：还包括封压组件(4)和用以套住包装袋的固定组件(2)，所述封压组件(4)由上封装板(41)、下封装板(42)和伸缩气缸(43)组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸(43)固定相连，而两板可相向移动或远离；

所述封压组件(4)设置有至少两组并排设于所述架体(1)上，所述架体(1)上设置有轨道(5)和驱动组件(3)，通过所述驱动组件(3)带动固定组件(2)沿所述轨道(5)移动，使所述固定组件(2)在两所述封压组件(4)间来回切换移动以封压包装袋前后两端。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述驱动组件(3)由电机组(31)、传动轴(33)及传动齿(34)组成，所述轨道(5)分为滑轨(51)和齿轨(52)且分别设于所述架体(1)上方和底部，所述传动轴(33)两端分别与电机组(31)和传动齿(34)相连；

所述电机组(31)连接有传动带(32)及传动轮(35)，所述传动轮(35)与所述滑轨(51)滚动配合；

所述传动齿(34)与所述齿轨(52)相啮合。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)中部均设置有贯通槽(421)，所述贯通槽(421)中设置有与之滑动连接的切刀(44)。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)或下封装板(42)内设置有发热电阻丝。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)相向贴合一侧表面均涂设有防粘层。

6.根据权利要求3所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述切刀(44)的刀口为尖锥斜口形。

7.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)两端均连接有伸缩气缸(43)，且两板两端的伸缩气缸(43)保持等高齐平垂直状态放置。