[实用新型]一种码垛机器人的封袋机构

说明书

本实用新型提供了一种码垛机器人的封袋机构，包括架体，还包括封压组件和用以套住包装袋的固定组件，所述封压组件由上封装板、下封装板和伸缩气缸组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸固定相连，而两板可相向移动或远离；所述封压组件设置有至少两组并排设于所述架体上，所述架体上设置有轨道和驱动组件，通过所述驱动组件带动固定组件沿所述轨道移动，使所述固定组件在两所述封压组件间来回切换移动以封压包装袋前后两端。本实用新型方便快速对防水胶膜筒进行封装，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动生产包装技术领域，具体而言，涉及一种码垛机器人的封袋机构。

背景技术

防水胶膜在完成生产后卷绕成筒状，然后需要对其进行包装，在包装时包装袋需要根据防水胶膜的长度进行裁剪，防水胶膜装入后，包装袋两端均需要进行封装，常规封装机在使用时需要将裁剪好的包装袋的一端先进行封装再将防水胶膜筒塞入其中后，并调转方向进行尾端封装，此外封装机构前侧通常设置有送膜机构，也不具有足够的空间将包装袋一端封装后前移至包装袋尾端进行尾部封装，使用极为不便，造成生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人的封袋机构方便对防水胶膜筒进行封装，提高整体生产效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种码垛机器人的封袋机构，包括架体，还包括封压组件和用以套住包装袋的固定组件，所述封压组件由上封装板、下封装板和伸缩气缸组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸固定相连，而两板可相向移动或远离；所述封压组件设置有至少两组并排设于所述架体上，所述架体上设置有轨道和驱动组件，通过所述驱动组件带动固定组件沿所述轨道移动，使所述固定组件在两所述封压组件间来回切换移动以封压包装袋前后两端。

进一步的，所述驱动组件由电机组、传动轴及传动齿组成，所述轨道分为滑轨和齿轨且分别设于所述架体上方和底部，所述传动轴两端分别与电机组和传动齿相连；所述电机组连接有传动带及传动轮，所述传动轮与所述滑轨滚动配合；所述传动齿与所述齿轨相啮合。

进一步的，所述上封装板及下封装板中部均设置有贯通槽，所述贯通槽中设置有与之滑动连接的切刀。

进一步的，所述上封装板或下封装板内设置有发热电阻丝，所述上封装板及下封装板相向贴合一侧表面均涂设有防粘层。

进一步的，所述切刀的刀口为尖锥斜口形。

进一步的，所述上封装板及下封装板两端均连接有伸缩气缸，且两板两端的伸缩气缸保持等高齐平垂直状态放置。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过根据防水胶膜筒的长度预先量取合适长度的包装袋套接在固定组件上，其一组封压组件先进行封压而后裁剪，进而驱动组件带动固定组件移动至第二组封压组件处，从架体另一侧传入防水胶膜筒顶住包装袋，不断将固定组件上的包装袋带下直至防水胶膜筒完全装入其中，第二组封压组件对包装袋尾部进行封装，空间占用位置较小，包装流程使用方便，整体生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的码垛机器人的封袋机构的正面的结构示意图；

图2为图1中的A处的局部放大图；

图3为图2中的C方向的局部结构示意图；

图4为图1中的B处的局部放大图；

图5为码垛机器人的俯视图；

图6为图5中的D处的局部放大图。