[实用新型]轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：

主体(10)；

导向轮机构(20)，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道上；

驱动轮机构(30)，用于与所述轨道抵接驱动所述主体(10)在所述轨道上运动；

驱动安装件(40)，所述驱动安装件(40)的第一端与所述主体(10)铰接，所述驱动轮机构(30)安装在所述驱动安装件(40)上；

调压机构(50)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(40)的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件(40)带动所述驱动轮机构(30)与所述轨道压紧或放松。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述调压机构(50)还包括基座(51)，所述基座(51)固定安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座(51)上。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件包括伸缩杆(52)和压缩弹簧(53)，所述伸缩杆(52)的第一端与所述基座(51)铰接，所述伸缩杆(52)的第二端与所述驱动安装件(40)的第二端铰接，所述压缩弹簧(53)安装在所述伸缩杆(52)上驱动所述伸缩杆(52)伸出。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件还包括压紧调节件(54)，所述压紧调节件(54)安装在所述伸缩杆(52)上，用于调节所述压缩弹簧(53)对于所述伸缩杆(52)的作用力。

5.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩杆(52)的第一端通过第一转轴轴承(55)与所述基座(51)铰接，所述伸缩杆(52)的第二端通过第二转轴轴承(56)与所述驱动安装件(40)的第二端铰接。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩杆(52)的第二端与所述第二转轴轴承(56)之间还设置有关节轴承(57)。

7.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述驱动安装件(40)的第一端通过第三转轴轴承(41)与所述主体(10)铰接。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述驱动轮机构(30)包括电机(31)、传动机构和驱动轮(32)，所述电机(31)通过所述传动机构与所述驱动轮(32)驱动连接，所述驱动轮(32)用于与所述轨道抵接。

9.根据权利要求8所述的轨道机器人，其特征在于，所述传动机构包括减速器(33)和带轮组件(34)，所述减速器(33)安装在所述电机(31)的输出端，所述带轮组件(34)安装在所述减速器(33)和所述驱动轮(32)之间。

10.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述主体(10)包括承重主板(11)和挂载安装在所述承重主板(11)下的驱动箱(12)，所述导向轮机构(20)安装在所述承重主板(11)上，所述驱动轮机构(30)、所述驱动安装件(40)和所述调压机构(50)安装在所述驱动箱(12)之中。