[实用新型]一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统有效
| 申请号： | 202121080173.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN215622737U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;胡志峰;尘福艳;郭仲皓;翟佳辉;郑鹏;许飞飞;常莆劼 | 申请（专利权）人： | 中煤航测遥感集团有限公司;西安煤航遥感信息有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/42 | 分类号： | B64D17/42;B64D17/52;B64D17/80;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落伞 装置 以及 降落 系统 | ||
1.一种无人机降落伞装置，其特征在于，包括：降落伞仓、舵机以及至少一个固定卡扣、至少一个固定带，所述降落伞仓至少包括：降落伞仓体和固定部，所述降落伞仓体和所述固定部固定连接；
所述舵机固定设置于所述降落伞仓的固定部；
所述降落伞仓体内固定放置降落伞；
各所述固定卡扣固定于所述降落伞仓的外侧；
各所述固定带的第一端卡接所述固定卡扣，各所述固定带的第二端用于与无人机可拆卸连接；
所述舵机用于根据所述无人机的指示，控制所述降落伞仓体内的降落伞打开。
2.根据权利要求1所述的无人机降落伞装置，其特征在于，所述降落伞仓还包括：设置在所述降落伞仓体顶部的合页门、设置在所述降落伞仓体内侧底部的固定绳扣；
所述舵机靠近降落伞仓体的一端设置有控制开关，所述控制开关的一端压设在所述合页门的顶部，以控制所述合页门关闭；
所述降落伞仓体内部的固定绳扣用于将所述降落伞的挂钩固定连接在所述降落伞仓体内；
所述舵机用于根据所述无人机的指示，控制所述控制开关移动，以控制所述合页门开启。
3.根据权利要求2所述的无人机降落伞装置，其特征在于，所述合页门与所述控制开关接触的位置设置一凹槽。
4.根据权利要求3中所述的无人机降落伞装置，其特征在于，所述舵机远离降落伞仓体的一端设置有：信号线；
所述信号线与设置在所述无人机上的飞行控制器通信连接，所述信号线用于接收所述飞行控制器发送的打开指令并将所述打开指令发送给所述舵机的驱动器，由所述舵机的驱动器响应打开指令驱动所述控制开关移动，以控制所述合页门开启。
5.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于，所述固定卡扣的数量为多个。
6.根据权利要求4所述的无人机降落伞装置，其特征在于，所述固定卡扣的数量为四个。
7.根据权利要求1所述的无人机降落伞装置，其特征在于，所述至少一个固定带为可伸缩调节带。
8.根据权利要求1所述的无人机降落伞装置，其特征在于，各所述固定带的第二端设置有旋转式卡扣，所述降落伞装置通过所述旋转式卡扣与无人机可拆卸连接。
9.一种无人机降落系统，其特征在于，包括：上述权利要求1-8任一项所述的无人机降落伞装置、无人机；
所述无人机降落伞装置与所述无人机通信连接。
10.根据权利要求9所述的无人机降落系统，其特征在于，所述无人机为固定翼无人机。
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