[实用新型]一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统

说明书

本实用新型提供一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统，涉及无人机技术领域。该无人机降落伞装置包括：降落伞仓、舵机以及至少一个固定卡扣、至少一个固定带，降落伞仓至少包括：降落伞仓体和固定部，降落伞仓体和固定部固定连接；舵机固定设置于降落伞仓的固定部；降落伞仓体内固定放置降落伞；各固定卡扣固定于降落伞仓的外侧；各固定带的第一端卡接固定卡扣，各固定带的第二端用于与无人机可拆卸连接；舵机用于根据无人机的指示，控制降落伞仓体内的降落伞打开。在本方案中，该降落伞装置可满足多种机型的无人机的安全降落要求，具有拆卸灵活、构造简单、通用性强等优势。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统。

背景技术

无人机分为旋翼式无人机和固定翼无人机两种，旋翼式无人机动作灵活、载重大可垂直升降，固定翼无人机具有速度快、侦查和反侦察能力强等优势。但固定翼无人机在飞行过程中，存在螺旋桨可能出现故障的风险，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，进而造成意外事故。此时需要降落伞辅助固定翼无人机安全降落，以减小损失，提高固定翼无人机飞行的安全性。

目前，现有的固定翼无人机，有部分无人机在设计时预留了降落伞仓的位置，通过后期购买该机型的降落伞套件，加装降落伞装置模块，实现安全降落。

但是，在现有技术中，对于部分提供扩展设计的可加装降落伞装置的特殊机型，虽可后期增加降落伞装置，但成本较高，且这类套件只支持该机型固定翼的机身设计，存在通用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统，以解决现有技术中的降落伞装置存在通用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机降落伞装置，包括：降落伞仓、舵机以及至少一个固定卡扣、至少一个固定带，所述降落伞仓至少包括：降落伞仓体和固定部，所述降落伞仓体和所述固定部固定连接；

所述舵机固定设置于所述降落伞仓的固定部；

所述降落伞仓体内固定放置降落伞；

各所述固定卡扣固定于所述降落伞仓的外侧；

各所述固定带的第一端卡接所述固定卡扣，各所述固定带的第二端用于与无人机可拆卸连接；

所述舵机用于根据所述无人机的指示，控制所述降落伞仓体内的降落伞打开。

可选地，所述降落伞仓还包括：设置在所述降落伞仓体顶部的合页门、设置在所述降落伞仓体内侧底部的固定绳扣；

所述舵机靠近降落伞仓体的一端设置有控制开关，所述控制开关的一端压设在所述合页门的顶部，以控制所述合页门关闭；

所述降落伞仓体内部的固定绳扣用于将所述降落伞的挂钩固定连接在所述降落伞仓体内；

所述舵机用于根据所述无人机的指示，控制所述控制开关移动，以控制所述合页门开启。

可选地，所述合页门与所述控制开关接触的位置设置一凹槽。

可选地，所述舵机远离降落伞仓体的一端设置有：信号线；

所述信号线与设置在所述无人机上的飞行控制器通信连接，所述信号线用于接收所述飞行控制器发送的打开指令并将所述打开指令发送给所述舵机的驱动器，由所述舵机的驱动器响应打开指令驱动所述控制开关移动，以控制所述合页门开启。

可选地，所述固定卡扣的数量为多个。

可选地，所述固定卡扣的数量为四个。

可选地，所述至少一个固定带为可伸缩调节带。