[实用新型]一种圆顶用弧形玻璃吸取装置

权利要求书

1.一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头(12)，所述底盘(1)的下方中间位置固定安装有定位吸盘(13)，所述底盘(1)的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆(2)，所述固定杆(2)的末端通过第一铰接件(3)铰接安装有对应的活动杆(4)，所述活动杆(4)的末端上设有连接块(7)，且连接块(7)的下方铰接安装有固定吸盘(10)，所述活动杆(4)的内侧与固定杆(2)的底侧之间铰接安装有伸缩机构(8)，所述活动杆(4)的外侧设有固定座(5)，所述固定座(5)内设有与活动杆(4)平行的电动伸缩杆(6)，且电动伸缩杆(6)的输出端与固定吸盘(10)的侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：固定杆(2)有四根，四根固定杆(2)两两对称，且相邻的固定杆(2)之间的间隔相同。

3.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述活动杆(4)绕第一铰接件(3)在竖直方向上做旋转。

4.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括液压缸(801)和第二铰接件(802)，所述液压缸(801)倾斜的安装在活动杆(4)与固定杆(2)之间，且液压缸(801)在水平面的投影与固定杆(2)平行，所述液压缸(801)的两端分别通过第二铰接件(802)铰接安装在活动杆(4)的内侧和固定杆(2)的底侧上。

5.根据权利要求4所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述液压缸(801)绕第二铰接件(802)铰接运动的方向与活动杆(4)绕第一铰接件(3)的铰接运动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述连接块(7)有两块，两块连接块(7)对称的安装在活动杆(4)的末端，连接块(7)之间铰接安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的末端安装有固定吸盘(10)。

7.根据权利要求6所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述连接杆(9)的铰接运动方向与活动杆(4)绕第一铰接件(3)的铰接运动方向一致。

8.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述定位吸盘(13)和固定吸盘(10)分别密封连接有外设的抽真空装置，定位吸盘(13)和固定吸盘(10)的盘口处分别设有密封圈(11)。