[实用新型]一种圆顶用弧形玻璃吸取装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，包括底盘，所述底盘的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头，所述底盘的下方中间位置固定安装有定位吸盘，所述底盘的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆，所述固定杆的末端通过第一铰接件铰接安装有对应的活动杆，所述活动杆的末端上设有连接块，且连接块的下方铰接安装有固定吸盘，所述活动杆的内侧与固定杆的底侧之间铰接安装有伸缩机构，所述活动杆的外侧设有固定座，所述固定座内设有与活动杆平行的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与固定吸盘的侧壁铰接，针对圆顶用弧形玻璃固定效果好，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置，具体是一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

根据现代审美和艺术追求的提高，在设计之中会使用到圆顶玻璃的结构，尤其是用于花房、阳台等，而在现代生产和安装的过程中常使用到机械臂和安装在机械臂上的吸取装置对玻璃进行吸取，方便对弧形玻璃的移动、搬运和转移。现有的吸取装置存在的问题：

（1）常规的吸取装置，吸盘的位置固定，针对球形以及轴对称的弧形玻璃有比较好的固定效果，但是圆顶用弧形玻璃，通常是多块没有对称性的弧形玻璃，此时吸取装置的固定效果差，吸盘不能完全对上。

（2）吸取装置的安装架不能灵活变动，针对异形玻璃的适用性差，固定效果差，安装架不能灵活的变动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，以解决上述背景中提出的现有的吸取装置在吸取圆顶用弧形玻璃时，吸取装置的固定效果差，吸盘不能完全对上，安装架不能灵活变动，针对异形玻璃的适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：

一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，包括底盘，所述底盘的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头，所述底盘的下方中间位置固定安装有定位吸盘，所述底盘的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆，所述固定杆的末端通过第一铰接件铰接安装有对应的活动杆，所述活动杆的末端上设有连接块，且连接块的下方铰接安装有固定吸盘，所述活动杆的内侧与固定杆的底侧之间铰接安装有伸缩机构，所述活动杆的外侧设有固定座，所述固定座内设有与活动杆平行的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与固定吸盘的侧壁铰接。

作为优选的，所述固定杆有四根，四根固定杆两两对称，且相邻的固定杆之间的间隔相同。

作为优选的，所述活动杆绕第一铰接件在竖直方向上做旋转。

作为优选的，所述伸缩机构包括液压缸和第二铰接件，所述液压缸倾斜的安装在活动杆与固定杆之间，且液压缸在水平面的投影与固定杆平行，所述液压缸的两端分别通过第二铰接件铰接安装在活动杆的内侧和固定杆的底侧上。

作为更优选的，所述液压缸绕第二铰接件铰接运动的方向与活动杆绕第一铰接件的铰接运动方向一致。

作为优选的，所述连接块有两块，两块连接块对称的安装在活动杆的末端，连接块之间铰接安装有连接杆，所述连接杆的末端安装有固定吸盘。

作为更优选的，所述连接杆的铰接运动方向与活动杆绕第一铰接件的铰接运动方向一致。

作为优选的，所述定位吸盘和固定吸盘分别密封连接有外设的抽真空装置，定位吸盘和固定吸盘的盘口处分别设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，利用电动伸缩杆提供动力，控制固定吸盘在连接块上旋转，以使得固定吸盘能在弧形玻璃表面找到更好的贴合位置和角度，加强其吸取固定的效果。