[实用新型]一种农业机器人的蔬菜种植机械臂

权利要求书

1.一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，包括：种植箱(1)，其特征在于，所述种植箱(1)的两侧对称固定有第一直线导轨(2)，所述第一直线导轨(2)的顶部滑动连接有支撑柱(3)，所述第一直线导轨(2)的一侧安装有第一拖链(4)，两个所述支撑柱(3)之间的顶部固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)的顶部固定有移动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述移动装置(6)包括第二直线导轨(7)、连接块(8)、第二拖链(9)、第三直线导轨(10)、第三拖链(11)和吸附机构(12)，所述固定杆(5)的顶部固定有第二直线导轨(7)，所述第二直线导轨(7)的外侧滑动连接有连接块(8)，所述第二直线导轨(7)的一侧安装有第二拖链(9)，所述连接块(8)的一侧安装有第三直线导轨(10)，所述第三直线导轨(10)的一侧安装有第三拖链(11)，所述第三直线导轨(10)的底部滑动连接有吸附机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述吸附机构(12)包括固定块(13)、电机(14)、吸附盘(15)、滑块(16)、滑槽(17)和双向螺纹杆(18)，所述第三直线导轨(10)的底部滑动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧固定有电机(14)，所述固定块(13)的中部对称滑动连接有吸附盘(15)，所述吸附盘(15)的顶部固定有滑块(16)，所述固定块(13)的中部开设有滑槽(17)，且滑槽(17)与滑块(16)滑动连接，所述滑槽(17)的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆(18)，所述滑块(16)的中部开设有螺纹孔，所述滑块(16)通过螺纹孔与双向螺纹杆(18)螺纹连接，所述电机(14)的输出端穿过固定块(13)与双向螺纹杆(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述第一拖链(4)、第二拖链(9)第三拖链(11)内部分别安装有水管(19)与气管(20)，所述水管(19)通过管道与水源连通，所述种植箱(1)的一侧固定有压力泵(21)，所述压力泵(21)通过管道与气管(20)连通。

5.根据权利要求3所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述固定块(13)的一侧开设有通槽(22)，所述吸附盘(15)的中部分别开设有水孔(23)与气孔(24)，所述水孔(23)通过管道与水管(19)连通，所述气孔(24)通过管道与气管(20)连通。

6.根据权利要求3所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述支撑柱(3)的一侧安装有控制箱(25)，所述电机(14)、第一直线导轨(2)、第二直线导轨(7)和第三直线导轨(10)均与控制箱(25)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述种植箱(1)的一端对称固定有固定片(26)，所述固定片(26)的内部放置有吸附件(27)。

8.根据权利要求1所述的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，其特征在于，所述支撑柱(3)的底部通过轴销对称转动连接有滚轮(28)，所述滚轮(28)与第一直线导轨(2)滑动连接。