[实用新型]一种农业机器人的蔬菜种植机械臂

说明书

本实用新型提供一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，包括：种植箱，所述种植箱的两侧对称固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶部滑动连接有支撑柱，所述第一直线导轨的一侧安装有第一拖链，本实用新型通过第二直线导轨和第三直线导轨来对吸附机构进行移动，同时通过第二拖链和第三拖链对水管与气管进行保护，提高装置的安全性，通过电机带动双向螺纹杆转动，通过双向螺纹杆与滑块的螺纹连接，进而带动两个吸附盘的位置发生改变，以此来适应不同的种子进行栽种的适宜距离，提高装置的使用范围，在对下一处的种子进行栽种时，通过水管对喷水吸附件进行进水，对上一次的栽种位置进行喷水，提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种农业机器人的蔬菜种植机械臂。

背景技术

蔬菜是一类具有很高的营养价值的作物，在人们的日常饮食中占据了重要地位。有数据表明，目前中国用于蔬菜种植的土地面积已高达3.3亿亩，占据目前国内农业土地面积的1/6以上。由此可见蔬菜产业在农业生产中所占据的重要地位。此外，由于近年来生产力的发展，人民的生活水平大大提高，蔬菜的消费在食物消费中的比重也在逐步上升。随着农业科技水平的快速提升，蔬菜的产量也得到了极大提升，但是人们始终在蔬菜的种植方面追求高效率、低劳动力，因此人们生产了一种蔬菜种植机械臂，但是现有的蔬菜种植机械臂都是只能先施种后浇水，减低了装置的工作效率。

因此，有必要提供一种农业机器人的蔬菜种植机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种边施种边浇水，以此来提高工作效率的农业机器人的蔬菜种植机械臂。

本实用新型提供的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂，包括：种植箱，所述种植箱的两侧对称固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶部滑动连接有支撑柱，所述第一直线导轨的一侧安装有第一拖链，两个所述支撑柱之间的顶部固定有固定杆，所述固定杆的顶部固定有移动装置。

优选的，所述移动装置包括第二直线导轨、连接块、第二拖链、第三直线导轨、第三拖链和吸附机构，所述固定杆的顶部固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨的外侧滑动连接有连接块，所述第二直线导轨的一侧安装有第二拖链，所述连接块的一侧安装有第三直线导轨，所述第三直线导轨的一侧安装有第三拖链，所述第三直线导轨的底部滑动连接有吸附机构。

优选的，所述吸附机构包括固定块、电机、吸附盘、滑块、滑槽和双向螺纹杆，所述第三直线导轨的底部滑动连接有固定块，所述固定块的一侧固定有电机，所述固定块的中部对称滑动连接有吸附盘，所述吸附盘的顶部固定有滑块，所述固定块的中部开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑槽的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述滑块的中部开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与双向螺纹杆螺纹连接，所述电机的输出端穿过固定块与双向螺纹杆固定连接。

优选的，所述第一拖链、第二拖链第三拖链内部分别安装有水管与气管，所述水管通过管道与水源连通，所述种植箱的一侧固定有压力泵，所述压力泵通过管道与气管连通。

优选的，所述固定块的一侧开设有通槽，所述吸附盘的中部分别开设有水孔与气孔，所述水孔通过管道与水管连通，所述气孔通过管道与气管连通。

优选的，所述支撑柱的一侧安装有控制箱，所述电机、第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均与控制箱电性连接。

优选的，所述种植箱的一端对称固定有固定片，所述固定片的内部放置有吸附件。

优选的，所述支撑柱的底部通过轴销对称转动连接有滚轮，所述滚轮与第一直线导轨滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种农业机器人的蔬菜种植机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种农业机器人的蔬菜种植机械臂：