[实用新型]舵机转向型二驱四轮拼装小车

权利要求书

1.一种舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，包括上板、底板、摄像头固定板、舵机固定板、舵机、舵机摇臂、从动轮、主动轮、第一PCB板和树莓派摄像头，所述上板和所述底板通过第一双通尼龙柱连接，所述舵机摇臂一端伸入所述上板，所述舵机摇臂另一端与所述舵机连接，所述舵机固定板固定连接在所述舵机外侧，所述舵机固定板远离所述上板的一端与所述摄像头固定板固定连接，所述树莓派摄像头通过第一十字圆头螺丝固定设置在所述摄像头固定板内侧，所述从动轮转动设置在所述底板靠近所述舵机的两侧，所述主动轮转动设置在所述上板远离所述从动轮的一侧，两个所述从动轮之间通过第二十字圆头螺丝转动设置有从动轮转动臂，所述舵机摇臂伸入所述上板的一端带动所述从动轮转动臂转动，以调节两个所述从动轮之间的角度，所述第一PCB板通过第一单通尼龙柱固定在所述上板上，所述第一PCB板与所述树莓派摄像头电性连接。

2.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述第一双通尼龙柱为M3X26双通尼龙柱，所述第一十字圆头螺丝为M2X4十字圆头螺丝，所述第二十字圆头螺丝为M3X22十字圆头螺丝，所述第一单通尼龙柱为M2.5X8单通尼龙柱。

3.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述第一PCB板远离所述上板的一侧通过第二双通尼龙柱固定连接有第二PCB板，所述第二PCB板与所述舵机电性连接。

4.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述上板与所述底板之间螺纹连接有用于驱动所述主动轮转动的TT马达，所述TT马达与所述主动轮插销连接。

5.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述舵机摇臂与所述上板之间固定连接有用于提高所述舵机摇臂稳定性的尼龙垫片。

6.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述从动轮与所述底板之间设置有转向板，所述转向板一端与所述底板通过第三十字圆头螺丝连接，所述转向板另一端与所述从动轮连接。

7.根据权利要求6所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述转向板与所述从动轮之间通过第四十字圆头螺丝连接有用于提高所述从动轮转向稳定性的圆形垫片。

8.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述上板上固定设置有用于容置电池的电池仓。

9.根据权利要求1所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述底板上设置有用于使四轮小车按预设路线行驶的巡线模块，所述巡线模块与所述舵机相匹配。

10.根据权利要求4所述的舵机转向型二驱四轮拼装小车，其特征在于，所述上板与所述底板之间固定设置有马达固定板，所述马达固定板上螺纹连接有第五十字圆头螺丝，所述第五十字圆头螺丝伸入所述上板与所述底板内以将所述TT马达固定。