[实用新型]舵机转向型二驱四轮拼装小车

说明书

本实用新型提供了舵机转向型二驱四轮拼装小车。该舵机转向型二驱四轮拼装小车包括板、底板、摄像头固定板、舵机固定板、舵机、舵机摇臂、从动轮、主动轮、第一PCB板和树莓派摄像头，上板和底板通过第一双通尼龙柱连接，舵机摇臂一端伸入上板，舵机摇臂另一端与舵机连接，舵机固定板固定连接在舵机外侧，舵机固定板远离上板的一端与摄像头固定板固定连接，树莓派摄像头通过第一十字圆头螺丝固定设置在摄像头固定板内侧，本实用新型的实现方式简单，转向通过物理方式实现而不是以算法的方式，这种方式更为简便稳定，同时，节约成本，使用常规的算法转弯是需要前后四个马达来转弯，减少马达的使用量并且能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及Steam教育二驱四轮拼装小车的技术领域，特别是涉及舵机转向型二驱四轮拼装小车。

背景技术

在各种四轮小车的运动中，转向一是通过左右两轮之间的速度差形成向心力来转弯，但是这种方法难度较大，需要前后同侧车轮保持一样的转速而另一种转向的方法是通过差速器，但是这种方法成本较高。

因此，设计一种简便且成本较低的转向装置成了四轮小车的必然需求。

实用新型内容

本实用新型提供了舵机转向型二驱四轮拼装小车，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了舵机转向型二驱四轮拼装小车，该舵机转向型二驱四轮拼装小车包括上板、底板、摄像头固定板、舵机固定板、舵机、舵机摇臂、从动轮、主动轮、第一PCB板和树莓派摄像头，上板和底板通过第一双通尼龙柱连接，舵机摇臂一端伸入上板，舵机摇臂另一端与舵机连接，舵机固定板固定连接在舵机外侧，舵机固定板远离上板的一端与摄像头固定板固定连接，树莓派摄像头通过第一十字圆头螺丝固定设置在摄像头固定板内侧，从动轮转动设置在底板靠近舵机的两侧，主动轮转动设置在上板远离从动轮的一侧，两个从动轮之间通过第二十字圆头螺丝转动设置有从动轮转动臂，舵机摇臂伸入上板的一端带动从动轮转动臂转动，以调节两个从动轮之间的角度，第一PCB板通过第一单通尼龙柱固定在上板上，第一PCB板与树莓派摄像头电性连接。

可选地，第一双通尼龙柱为M3X26双通尼龙柱，第一十字圆头螺丝为M2X4十字圆头螺丝，第二十字圆头螺丝为M3X22十字圆头螺丝，第二单通尼龙柱为M2.5X8单通尼龙柱。

可选地，第一PCB板远离上板的一侧通过第二双通尼龙柱固定连接有第二PCB板，第二PCB板与舵机插销连接。

可选地，上板与底板之间螺纹连接有用于驱动主动轮转动的TT马达，TT马达与主动轮电性连接。

可选地，舵机摇臂与上板之间固定连接有用于提高舵机摇臂稳定性的尼龙垫片。

可选地，从动轮与底板之间设置有转向板，转向板一端与底板通过第三十字圆头螺丝连接，转向板另一端与从动轮连接。

可选地，转向板与从动轮之间通过第四十字圆头螺丝连接有用于提高从动轮转向稳定性的圆形垫片。

可选地，上板上固定设置有用于容置电池的电池仓。

可选地，底板上设置有用于使四轮小车按预设路线行驶的巡线模块，巡线模块与舵机相匹配。

可选地，上板与底板之间固定设置有马达固定板，马达固定板上螺纹连接有第五十字圆头螺丝，第五十字圆头螺丝伸入上板与底板内以将TT马达固定。

本实用新型的有益效果如下：