[实用新型]一种AGV举升系统及AGV

权利要求书

1.一种AGV举升系统，其特征在于，包括：

举升机构，包括若干举升模组，所述举升模组包括安装基座、举升缸和举升连接板，举升缸固定在安装基座上，其移动端与举升连接板固定连接，举升连接板上升与AGV的举升平台抵接；

控制阀组，所述控制阀组分别与若干举升模组连接；

供能装置，所述供能装置与控制阀组连接，所述供能装置通过所述控制阀组分别向若干举升模组供能，使得所述若干举升模组同步或者单独升降。

2.根据权利要求1所述的AGV举升系统，其特征在于，所述举升模组还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器固定设于举升连接板下方，所述举升连接板上对应第一测距传感器设有探测孔，第一测距传感器通过探测孔检测AGV的举升平台的高度。

3.根据权利要求1所述的AGV举升系统，其特征在于，所述举升缸两侧设有导向轴，导向轴上端与举升连接板固定连接，所述安装基座上设有导向孔，导向轴通过导向孔上下移动。

4.根据权利要求3所述的AGV举升系统，其特征在于，其中一个导向轴上设有限位检测支架，所述限位检测支架上部设有上限位传感器，限位检测支架下部设有下限位传感器。

5.根据权利要求2所述的AGV举升系统，其特征在于，所述举升模组还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定设于举升连接板下方，其用于检测举升连接板的高度。

6.根据权利要求5所述的AGV举升系统，其特征在于，所述第一测距传感器与第二测距传感器为激光传感器或者红外传感器或者超声波测距传感器。

7.一种AGV，其包括：

车架，所述车架上设有驱动轮组和随动轮组；

举升平台，可升降地设于车架上；

举升系统，其用于举起或降下举升平台；

其特征在于，所述举升系统为权利要求1至6任一项所述的AGV举升系统。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于，所述举升模组设有四个，其对称设置在举升平台的下侧。