[实用新型]一种AGV举升系统及AGV

说明书

本实用新型提供一种AGV举升系统及具有该系统的AGV，该系统包括举升机构、供能装置和控制阀组，举升机构包括若干举升模组，举升模组包括安装基座、举升缸和举升连接板，举升缸固定在安装基座上，其移动端与举升连接板固定连接，举升连接板上升与AGV的举升平台抵接；控制阀组分别与若干举升模组连接，其用于对多个举升模组进行同步或者单独的升降控制；所述供能装置用于为各个举升模组提供动力源。本实用新型通过举升连接板与举升平台面抵接且控制阀组对举升模组单独升降控制，有效防止举升平台出现不稳定的问题，且可根据举升平台的承重情况单独调整各个举升模组的举升高度从而保证举升平台的平衡稳定，确保了对接输送过程中的安全性与流畅性。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，主要涉及一种AGV举升系统及AGV。

背景技术

AGV指的是无人搬运车，其通过AGV车体自身承载货物重量进行搬运，多用于装配、物流等领域。

为了使AGV与工位实现对接，AGV上一般设有可升降的举升平台，举升平台通过举升机构设于AGV车架上，目前AGV采用液压举升的方式，一般是通过一个或一组液压缸带动剪叉机构进行举升，但这种举升机构举升效率较低，结构笨重，同时也不适合举升占地面积较大的物料。如果采用分流泵做举升，则在不同举升速度下，随着油缸、油管等出现老化，其举升速度的差异性也会随之放大，甚至可能出现举升平台的倾斜，影响了对接输送过程中的安全性与流畅性。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于解决现有的AGV举升系统结构容易出现举升不同步、举升效率低、举升平台载重不平衡所出现的举升平台稳定性问题，其通过举升连接板举升平台面抵接且控制阀组对举升模组单独升降控制来实现的。

一种AGV举升系统，其包括举升机构、控制阀组和供能装置，所述举升机构包括若干举升模组，所述举升模组包括安装基座、举升缸和举升连接板，举升缸固定在安装基座上，其移动端与举升连接板固定连接，举升连接板上升与AGV的举升平台抵接；所述控制阀组分别与若干举升模组连接，所述供能装置与控制阀组连接，所述供能装置通过所述控制阀组分别向若干举升模组供能，使得所述若干举升模组同步或者单独升降。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV举升系统，其通过举升连接板与举升平台面抵接且控制阀组对举升模组单独升降控制，有效防止在举升平台承载不平衡时所出现举升平台不稳定的问题，可根据举升平台的承重情况单独调整各个举升模组的举升高度从而保证举升平台的平衡稳定，确保了对接输送过程中的安全性与流畅性。

优选的，所述举升模组还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器固定设于举升连接板下方，所述举升连接板上对应第一测距传感器设有探测孔，第一测距传感器通过探测孔检测AGV的举升平台的高度，通过在举升连接板上开设探测孔，可准确检测举升平台的高度，有效防止在举升平台卡死但举升缸依然升降的情况下影响读取举升平台高度的准确性。

优选的，所述举升缸两侧设有导向轴，导向轴上端与举升连接板固定连接，所述安装基座上设有导向孔，导向轴通过导向孔上下移动，以确保举升连接板升降时保持稳定可靠。

优选的，其中一个导向轴上设有限位检测支架，所述限位检测支架上部设有上限位传感器，限位检测支架下部设有下限位传感器，设置的上限位传感器和下限位传感器用作到位信号确认，以及方便激光传感器的位置修正。

优选的，所述举升模组还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定设于举升连接板下方，其用于检测举升连接板的高度，第二测距传感器与第一测距传感器配合，以便判断举升平台是否出现卡死的情况。

优选的，所述第一测距传感器与第二测距传感器为激光传感器或者红外传感器，其检测精准，方便安装。

本实用新型的另一个目的在于提供一种AGV，其包括车架、设于车架上的驱动轮组和随动轮组、可升降地设于车架上的举升平台和举升系统，其举升系统用于举起或降下举升平台，所述举升系统为上述的AGV举升系统。