[实用新型]一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统有效
| 申请号： | 202121083951.1 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN214776409U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李文华;周庆;周性坤;韩凤翚;林珊颖;葛杨元;孙玉清;叶浩然;李根;刘羽佳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B21/02 | 分类号： | B63B21/02;E02B3/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 磁力 系泊 装置 系统 | ||
1.一种自动磁力系泊装置，其特征在于，包括：
设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；
固定设置在所述基座旁的动力单元；
通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；
设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；
以及伸长调节部；
所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。
2.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述伸长调节部包括一端连接第一机械臂、另一端连接电磁吸盘的第一液压油缸。
3.根据权利要求2所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述第一液压油缸与电磁吸盘通过第一球形接头连接。
4.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述俯仰调节部包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二液压油缸。
5.根据权利要求4所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述第二液压油缸与第一机械臂通过第二球形接头连接。
6.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，装置还包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二机械臂。
7.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述电磁吸盘包括若干以阵列形式设置的吸附部，任意吸附部若干个呈方形或圆形阵列设置的磁片。
8.根据权利要求1所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述电磁吸盘中心位置设置有位置传感器。
9.根据权利要求8所述的自动磁力系泊装置，其特征在于，所述动力单元包括PLC、通信模块、执行模块，以及设置在真空吸盘上的位置传感器；所述PLC通过通信模块与设置在真空吸盘上的位置传感器通信连接，所述PLC的信号输出端与执行单元连接，所述执行单元用于控制所述伸长调节部和俯仰调节部。
10.一种自动磁力系泊系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-9中任意一项所述的自动磁力系泊装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121083951.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型堤防加固结构
- 下一篇：一种金属爆炸焊接复合板布药密度均匀装置
