[实用新型]一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统

说明书

本实用新型提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。

技术领域

本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。

背景技术

船舶系泊是船舶在航行及停靠码头的必要操作，通常情况下船舶使用绳索实现系泊。这一过程对甲板船员和陆上缆绳操作人员来说既繁琐又不安全。船舶在港口进行装载或卸载作业时，船体会发生移动，发生上升或下降，因此也需要不断地重新固定绳索。并且船舶靠泊后的船体运动的撞击力、缆绳上的张力也会对码头产生不利影响；再者采用这种方式靠泊的船会产生以横摇为主的严重摇晃，影响船舶的安全性和乘船舒适性。

海上船舶间的靠泊，要求两船的舷侧靠在一起并固定起来，如液化天然气船对待补给船进行加注、军舰补给、医疗船从事故船舶接受伤员等情况。常规的方式也是系缆固定，这种方式要求两艘船舶水线到甲板的高度大致相等，防止导缆绳和导缆孔被损坏；导缆绳只受拉力不受压力，船舶在波浪简谐作用产生横荡作用而可能导致不断发生碰撞；此外，在风浪作用下船舶的横摇可能导致甲板上较高的设备或结构发生碰撞，存在安全隐患。

缆绳系泊最大的问题是它只能限制船舶离岸，并不能限制船舶在缆绳限定范围内的运动。特别针对码头水位变化显著的情形和海上船舶间的靠泊情形，现有技术不能实现高质量系泊，因此，船舶靠泊方式和设备还需要进一步完善。

发明内容

根据上述提出现有系泊技术不能限制船舶在缆绳限定范围内运动的技术问题，而提供自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。该装置能自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动磁力系泊装置，包括：

设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；

固定设置在所述基座旁的动力单元；

通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；

设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；

以及伸长调节部；

所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。

进一步地，所述伸长调节部包括一端连接第一机械臂、另一端连接电磁吸盘的第一液压油缸。

进一步地，所述第一液压油缸与电磁吸盘通过第一球形接头连接。

进一步地，所述俯仰调节部包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二液压油缸。

进一步地，所述第二液压油缸与第一机械臂通过第二球形接头连接。

进一步地，装置还包括一端连接基座、另一端连接第一机械臂的第二机械臂。

进一步地，所述电磁吸盘包括若干以阵列形式设置的吸附部，任意吸附部若干个呈方形或圆形阵列设置的磁片。

进一步地，所述电磁吸盘中心位置设置有位置传感器。