[实用新型]一种切边机高速提升上料装置有效
| 申请号： | 202121084012.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215618443U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 宋满堂;宁凯凯;吴欢欢 | 申请（专利权）人： | 郑州微力工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 切边 高速 提升 装置 | ||
1.一种切边机高速提升上料装置，其特征在于：包括提升上料机构、机器视觉模块、原料搬运机构、料框搬运机构和退料结构，提升上料机构用于对盛放有原料的料框进行进料和提升，机器视觉模块设于提升上料结构上方并用于对提升后的料框内的原料进行识别定位，原料搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将料框内原料进行搬运转移，料框搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将空料框进行搬运转移，退料机构设于料框搬运机构一侧并用于将料框搬运机构转移的空料框进行下落及出料；机器视觉模块控制端与原料搬运机构受控端和料框搬运机构受控端分别连接。
2.根据权利要求1所述的切边机高速提升上料装置，其特征在于：所述提升上料机构包括进料顶升移载机构和设于进料顶升移载机构后端的进料升降机构；进料升降机构包括第一升降平台和平行设于第一升降平台左右两端的第一输送带，进料顶升移载机构后端与第一输送带前端相连。
3.根据权利要求1或2所述的切边机高速提升上料装置，其特征在于：所述原料搬运机构包括底座和设于底座上方的搬运机器人。
4.根据权利要求1所述的切边机高速提升上料装置，其特征在于：所述退料机构包括退料顶升移载机构和设于进料顶升移载机构后端的退料升降机构；退料升降机构包括第二升降平台和平行设于第二升降平台左右两端的第二输送带，退料顶升移载机构后端与第二输送带前端相连。
5.根据权利要求1、2或4中所述的切边机高速提升上料装置，其特征在于：所述料框搬运机构包括左右水平设置的滑轨和滑动连接滑轨的夹持机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州微力工业机器人有限公司，未经郑州微力工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121084012.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
