[实用新型]一种切边机高速提升上料装置

说明书

本实用新型公开了一种切边机高速提升上料装置，包括提升上料机构、机器视觉模块、原料搬运机构、料框搬运机构和退料结构，提升上料机构用于对盛放有原料的料框进行进料和提升，机器视觉模块设于提升上料结构上方并用于对提升后的料框内的原料进行识别定位，原料搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将料框内原料进行搬运转移，料框搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将空料框进行搬运转移，退料机构设于料框搬运机构一侧并用于将料框搬运机构转移的空料框进行下落及出料；本实用新型能够有效节省人力和提升切边机生产效率，同时，有效降低安全事故发生几率，保障生产安全。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种切边机高速提升上料装置。

背景技术

切边机是一种立式液压冲床，主要用于纸质模塑产品的切边。目前，在食品加工行业，通常采用人工方式将带切边原料放入切边机模具内，然后切边机将产品切成模具形状。这种传统的加工方式，上料、搬运、退料等工序均通过人工进行，不仅需要耗费大量人工劳动，且效率极低，同时，由于切边机极为锐利，在人工放置的过程中一旦出现操作不当，轻则造成工人受伤，重则引发严重安全事故。

切边机上料升级提速研制主要用来代替人工将产品放入切边机模具型腔内。由于采用机器人代替人工从而可以有效提高切边机生产效率，同时机器人代替人工可有效防止机器伤人事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切边机高速提升上料装置，能够有效节省人力和提升切边机生产效率，同时，有效降低安全事故发生几率，保障生产安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种切边机高速提升上料装置，包括提升上料机构、机器视觉模块、原料搬运机构、料框搬运机构和退料结构，提升上料机构用于对盛放有原料的料框进行进料和提升，机器视觉模块设于提升上料结构上方并用于对提升后的料框内的原料进行识别定位，原料搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将料框内原料进行搬运转移，料框搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将空料框进行搬运转移，退料机构设于料框搬运机构一侧并用于将料框搬运机构转移的空料框进行下落及出料；机器视觉模块控制端与原料搬运机构受控端和料框搬运机构受控端分别连接。

进一步地，所述提升上料机构包括进料顶升移载机构和设于进料顶升移载机构后端的进料升降机构；进料升降机构包括第一升降平台和平行设于第一升降平台左右两端的第一输送带，进料顶升移载机构后端与第一输送带前端相连。

进一步地，所述原料搬运机构包括底座和设于底座上方的搬运机器人。

进一步地，所述退料机构包括退料顶升移载机构和设于进料顶升移载机构后端的退料升降机构；退料升降机构包括第二升降平台和平行设于第二升降平台左右两端的第二输送带，退料顶升移载机构后端与第二输送带前端相连。

进一步地，所述料框搬运机构包括左右水平设置的滑轨和滑动连接滑轨的夹持机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)通过采用提升上料机构对料框进行上料，采用机器视觉模块对原料进行识别定位，采用原料搬运机构按照识别的原料位置对原料进行准确抓取放置，采用料框搬运机构对空料框进行转移搬运，采用退料结构对空料框进行收集退回，实现了切边机上料过程的全自动化操作，不仅节省人力，且极大提高工作效率，且能够适用于不同种类产品的上料搬运使用需求，通用性强，实用性强；同时，兼具结构紧凑，使用方便等有点；

(2)通过机器视觉模块对原料进行识别和定位，进而向搬运机器人发送准确抓取位置及抓取角度，提高了原料抓取精准度，保证抓取动作的有效性和切边机工作的有效性，提升整个系统工作效率及加工质量；

(3)通过顶升移载装置与升降平台的配合，实现料框的平稳移动和转运，进而保障整个提升上料过程的平稳进行，间接保障提升上料过程的工作效率。

附图说明