[实用新型]一种用于眼镜装饰钉的自动装配机

权利要求书

1.一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：包括设备基座、用于装饰钉进料的进料装置、用于将装饰钉焊接在镜框上的超声波焊接装置、用于调整镜框位置的位置调整装置、用于固定眼镜位置的工装夹具和用于控制进料装置、超声波焊接装置、位置调整装置的控制装置，所述超声波焊接装置包括连接于设备基座的滑动板、滑动连接于滑动板的固定基座、滑动连接于固定基座的焊头元件、用于为焊头元件提供动能的换能器和用于驱动焊头元件在竖直方向运动的竖直驱动电机和用于驱动固定基座在水平方向运动的水平驱动电机，所述滑动板和固定基座上分别设有水平滑槽和竖直滑槽，所述位置调整装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的旋转轴、用于驱动滑动基座滑动的伺服电机和用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机，所述工装夹具固定连接于旋转轴，所述焊头元件的初始位置与进料装置的出料口位置相对应。

2.按照权利要求1所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述进料装置包括进料基座、连接于进料基座的旋转进料盘、连接于进料基座的进料轨道、连接于旋转进料盘的若干个限位挡板、用于驱动旋转进料盘旋转的第二旋转电机、用于为旋转进料盘和进料轨道提供震动力的震动电机、连接于进料轨道一端的固定盘和用于驱动固定盘旋转的第三旋转电机，所述固定盘上设有若干个进料口，所述进料口的初始位置与进料轨道的出料口位置相对应，所述进料轨道另一端的位置对应旋转进料盘的中心位置。

3.按照权利要求2所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述进料基座上还设有连接轴、固定连接于连接轴的清扫元件和用于驱动连接轴旋转的第四旋转电机，所述连接轴位于进料导轨正上方，所述清扫元件的长度与连接轴和进料导轨之间竖直方向的距离大小相适配。

4.按照权利要求1所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述位置调整装置和工装夹具的数量分别为两个，两个位置调整装置和工装夹具分别位于超声波焊接装置的左右两侧。

5.按照权利要求1所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述旋转轴与第一旋转电机之间还设有减速电机。

6.按照权利要求1所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述设备基座上还设有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线接收元件、红外线发射元件和反馈元件，所述反馈元件分别与红外线接收元件和第三旋转电机电连接，当红外线接收元件接收到红外线信号时，所述红外线接收元件向反馈元件传输电信号，所述反馈元件向第三旋转电机传输电信号，所述第三旋转电机驱动固定盘旋转一定角度，所述红外线接收元件和红外线发射元件分别位于固定盘上进料口的左右两侧，当进料口上存在装饰钉时，装饰钉会挡住红外线发射元件发出的红外线信号。

7.按照权利要求6所述的一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，其特征在于：所述设备基座上还设有计数器，所述计数器与反馈元件电连接。