[实用新型]一种用于眼镜装饰钉的自动装配机

说明书

一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，包括设备基座、进料装置、超声波焊接装置、位置调整装置、工装夹具和控制装置，所述超声波焊接装置包括连接于设备基座的滑动板、滑动连接于滑动板的固定基座、焊头元件、换能器和竖直驱动电机和用于驱动固定基座在水平方向运动的水平驱动电机，所述滑动板和固定基座上分别设有水平滑槽和竖直滑槽，所述位置调整装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的旋转轴、用于驱动滑动基座滑动的伺服电机和用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机，所述工装夹具固定连接于旋转轴，所述焊头元件的初始位置与进料装置的出料口位置相对应。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种用于眼镜装饰钉的自动装配机。

背景技术

随着近视人群的不断增加，越来越多的人佩戴眼镜，人们对眼镜的外观美观性需求不断提高，市面上的一些眼镜上设有装饰钉，现有技术中，由于镜框呈弧形面，装饰钉安装在弧形面上，而且装饰钉通常需要在弧形面两侧都分别打上装饰钉，装饰钉通常是通过人工用小木槌锤入安装孔内，但是这种安装方式装配效率低下，且容易损伤到镜框，而现有技术中的自动装钉机也无法满足对弧形面上打装饰钉的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、装配效率高、能保证装饰钉准确装配在安装孔内的用于眼镜装饰钉的自动装配机。

本实用新型的技术方案：一种用于眼镜装饰钉的自动装配机，包括设备基座、用于装饰钉进料的进料装置、用于将装饰钉焊接在镜框上的超声波焊接装置、用于调整镜框位置的位置调整装置、用于固定眼镜位置的工装夹具和用于控制进料装置、超声波焊接装置、位置调整装置的控制装置，所述超声波焊接装置包括连接于设备基座的滑动板、滑动连接于滑动板的固定基座、滑动连接于固定基座的焊头元件、用于为焊头元件提供动能的换能器和用于驱动焊头元件在竖直方向运动的竖直驱动电机和用于驱动固定基座在水平方向运动的水平驱动电机，所述滑动板和固定基座上分别设有水平滑槽和竖直滑槽，所述位置调整装置包括滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的旋转轴、用于驱动滑动基座滑动的伺服电机和用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机，所述工装夹具固定连接于旋转轴，所述焊头元件的初始位置与进料装置的出料口位置相对应。

采用上述技术方案，当进行装饰钉装配工作时，首先将装饰钉放入进料装置中，同时，将眼镜放置在工装夹具上，通过进料装置将装饰钉进料至指定工位，由于焊头元件的初始位置与进料装置的出料口位置相对应，通过竖直驱动电机驱动焊头元件竖直向下运动，使得焊头元件将装饰钉吸住，然后通过竖直驱动电机复位，同时，通过伺服电机驱动滑动基座运动至与焊头元件处于同一X轴方向，通过第一旋转电机驱动旋转轴旋转一定角度，使得该侧安装孔所在弧形面与水平面相切，安装孔的轴向方向保持竖直方向，然后通过水平驱动电机带动固定基座在滑动板上进行横向位移至眼镜上的安装孔对应位置，然后通过竖直驱动电机驱动焊接头将装饰钉安装入安装孔内，同时，换能器开始工作，使得焊头元件开始工作，将装饰钉通过超声波焊接在安装孔内，眼镜上的其他安装孔也是通过同样的方法安装装饰钉，具体需要在控制装置上进行不断的调试，验证出正确的安装孔的位置坐标和旋转轴的旋转偏移角度，并记录保存在控制装置内。

本实用新型的进一步设置：所述进料装置包括进料基座、连接于进料基座的旋转进料盘、连接于进料基座的进料轨道、连接于旋转进料盘的若干个限位挡板、用于驱动旋转进料盘旋转的第二旋转电机、用于为旋转进料盘和进料轨道提供震动力的震动电机、连接于进料轨道一端的固定盘和用于驱动固定盘旋转的第三旋转电机，所述固定盘上设有若干个进料口，所述进料口的初始位置与进料轨道的出料口位置相对应，所述进料轨道另一端的位置对应旋转进料盘的中心位置。