[实用新型]一种可实现90°翻转的取放机构有效
| 申请号： | 202121084229.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215827824U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王阳阳;许帅 | 申请（专利权）人： | 徐州思迈德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 范圆圆 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 90 翻转 机构 | ||
1.一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，包含L型安装板、对物料进行抓取的取料组件和设置在L型安装板上对取料组件进行驱动的驱动组件；
所述取料组件包含有取料块和设置在取料块四角的取料吸盘；
所述驱动组件包含有设置在所述L型安装板的竖直部顶端的上轴、设置在所述上轴上导向块、设置在导向块上的导向柱、设置在所述L型安装板的水平部端部的下轴、设置在所述下轴上的调节杆和设置在所述调节杆上的安装柱；
所述安装柱、上轴和下轴平行设置，所述安装柱、调节杆和下轴呈Z型分布；所述上轴、导向柱和安装柱呈U型分布；
所述上轴和下轴可自转；所述调节杆的地段与所述下轴的端部固定连接，所述导向块与所述上轴的端部固定连接；
所述取料块的上设有供安装柱穿过的长槽；所述取料块可绕所述安装柱转动；
所述导向柱的底端与所述取料块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述下轴的另一端连接有翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述下轴自转。
3.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述导向块上设有供所述导向柱移动的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种可实现90°翻转的取放机构，其特征在于，所述取料块的下方设有工型取料盘，所述取料吸盘通过调节螺钉安装在所述工型取料盘的四角，所述调节螺钉上配合有锁紧螺帽。
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