[实用新型]一种可实现90°翻转的取放机构

说明书

本实用新型公开了一种可实现90°翻转的取放机构，包含L型安装板、对物料进行抓取的取料组件和设置在L型安装板上对取料组件进行驱动的驱动组件；所述取料组件包含有取料块和设置在取料块四角的取料吸盘；所述驱动组件包含有设置在所述L型安装板的竖直部顶端的上轴、设置在所述上轴上导向块、设置在导向块上的导向柱、设置在所述L型安装板的水平部端部的下轴、设置在所述下轴上的调节杆和设置在所述调节杆上的安装柱。达到实现不同高度传送带上物料的自动化转移、实现物料转移的自动化和提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动取料应用领域，具体涉及一种可实现90°翻转的取放机构。

背景技术

在现有技术中，随着自动化生产的不断推进，物料转移机构在传送带自动化生产过程中得到了广泛的应用，但是在传统工艺中，一般都是针对处于同一高度的传送带上物料的转移，而对于不同高度的传送带上无聊不能实现快速取料、放料，降低了生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可实现90°翻转的取放机构，以达到实现不同高度传送带上物料的自动化转移、实现物料转移的自动化和提高生产效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可实现90°翻转的取放机构，包含L型安装板、对物料进行抓取的取料组件和设置在L型安装板上对取料组件进行驱动的驱动组件；

所述取料组件包含有取料块和设置在取料块四角的取料吸盘；

所述驱动组件包含有设置在所述L型安装板的竖直部顶端的上轴、设置在所述上轴上导向块、设置在导向块上的导向柱、设置在所述L型安装板的水平部端部的下轴、设置在所述下轴上的调节杆和设置在所述调节杆上的安装柱；

所述安装柱、上轴和下轴平行设置，所述安装柱、调节杆和下轴呈Z型分布；所述上轴、导向柱和安装柱呈U型分布；

所述上轴和下轴可自转；所述调节杆的地段与所述下轴的端部固定连接，所述导向块与所述上轴的端部固定连接；

所述取料块的上设有供安装柱穿过的长槽；所述取料块可绕所述安装柱转动；

所述导向柱的底端与所述取料块固定连接。

本实用新型通过由上轴、导向块、导向柱、下轴、调节杆和安装柱组成的驱动组件实现取料组件将高位的物料抓取并送至低位处，达到实现不同高度传送带上物料的自动化转移、实现物料转移的自动化和提高生产效率的目的。

作为优选的，所述下轴的另一端连接有翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述下轴自转。利用翻转气缸实现下轴的自传，进一步实现取料的自动化。

作为优选的，所述导向块上设有供所述导向柱移动的导向槽。

作为优选的，所述取料块的下方设有工型取料盘，所述取料吸盘通过调节螺钉安装在所述工型取料盘的四角，所述调节螺钉上配合有锁紧螺帽。通过工型取料盘、调节螺钉和锁紧螺帽实现取料吸盘位置的调节，实现取料的便捷性。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过由上轴、导向块、导向柱、下轴、调节杆和安装柱组成的驱动组件实现取料组件将高位的物料抓取并送至低位处，达到实现不同高度传送带上物料的自动化转移、实现物料转移的自动化和提高生产效率的目的。

2.本实用新型通过利用翻转气缸实现下轴的自传，进一步实现取料的自动化。