[实用新型]一种自动打开包装盒的机构

权利要求书

1.一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：包括接料台(1)、设置在接料台(1)侧边的盒子托板(2)，所述盒子托板(2)侧边设置有移动模组(3)，所述移动模组(3)上安装有吸嘴(4)，所述吸嘴(4)用于吸住位于接料台(1)上的未打开包装盒，所述盒子托板(2)上设置有导向条(61)和导向块(62)，所述导向条(61)和导向块(62)之间形成塑形通道(7)，所述接料台(1)上设置有导向板组件(5)，所述导向板组件(5)包括用于拉开未打开包装盒的卡勾(8)，所述移动模组(3)用于驱动吸嘴(4)进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向板组件(5)还包括安装在接料台(1)上的侧面限位导向板(51)和高度限位导向板(52)，所述未打开包装盒放置在侧面限位导向板(51)和高度限位导向板(52)之间，所述卡勾(8)设置在高度限位导向板(52)上靠近导向条(61)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述卡勾(8)从高度限位导向板(52)向下延伸，卡勾(8)下端位于未打开包装盒上边缘的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向条(61)为弧形，所述导向条(61)从盒子托板(2)朝向接料台(1)方向延伸，所述塑形通道(7)朝着盒子托板(2)方向的宽度逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向块(62)靠近接料台(1)的一端内侧面为一斜面。

6.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述高度限位导向板(52)相对于卡勾(8)的另一端设有限高导向部(521)，所述限高导向部(521)从高度限位导向板(52)末端斜向上延伸。

7.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述侧面限位导向板(51)远离塑形通道(7)的一端设有侧面导向部(511)，所述侧面导向部(511)为朝向高度限位导向板(52)凸出的部分。

8.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒整形的整形组件(9)，所述整形组件(9)包括整形支架(91)、安装在所述整形支架(91)上的整形气缸(92)，以及与整形气缸(92)连接的整形块(93)，所述整形气缸(92)驱动整形块(93)进行上下移动。

9.根据权利要求1或8所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒定位的定位组件一(10)，所述定位组件一(10)包括定位气缸一(101)，以及与定位气缸一(101)连接的定位块一(102)，所述定位块一(102)上设有定位槽(103)，所述定位槽(103)内的两个侧面分别与包装盒的两相邻侧面平行。

10.根据权利要求1或8所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒定位的定位组件二(20)，所述定位组件二(20)包括安装在盒子托板(2)侧边的左右定位气缸(201)、与左右定位气缸(201)连接的安装板(202)，所述安装板(202)上设置有上下定位气缸(203)，所述上下定位气缸(203)连接有定位块二(204)。

11.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述接料台(1)侧边设有将未打开包装盒运输到接料台(1)上的运输模组(30)，所述运输模组(30)包括运输机架(301)、安装在运输机架(301)上的皮带(302)和驱动皮带(302)移动的电机(303)，靠近接料台(1)的运输机架(301)上设有用于感应未打开包装盒的感应器(304)。