[实用新型]一种自动打开包装盒的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动打开包装盒的机构，包括接料台、设置在接料台侧边的盒子托板，盒子托板侧边设置有移动模组，所述移动模组上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料台上的未打开包装盒，所述盒子托板上设置有导向条和导向块，所述导向条和导向块之间形成塑形通道，所述接料台上设置有导向板组件，所述导向板组件包括用于拉开未打开包装盒的卡勾，所述移动模组用于驱动吸嘴进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道。本实用新型的占用体积小，结构相对于现有技术简单，能够实现包装盒的自动打开，未打开包装盒在移动过程中同时实现了开盒，自动化程度高，提高了生产效率，开盒效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种自动打开包装盒的机构。

背景技术

包装盒被广泛应用在食品、药品、电子等各种产品的销售包装上，包装盒在装料前为待折叠的片状结构，装料时需要先将包装盒打开。常规通过人工将未打开的包装盒手动打开，但是生产效率比较低。为了提高生产效率，近几年市场上出现了对未打开的包装盒进行打开的自动化设备，但是现有的自动化设备结构复杂、体积大，而且会出现包装盒打开失败的情况，如申请号为201821069143.8，名称为“一种纸盒开盒装置”的实用新型专利，该专利需要利用到转盘、多个齿轮结构，结构复杂，而且齿轮传动容易造成动作不流畅，导致包装盒打开失败或者不完全打开的问题。

实用新型内容

为了解决现有包装盒打开的工作效率低、结构复杂的问题，本实用新型提供一种自动打开包装盒的机构。

一种自动打开包装盒的机构，包括接料台、设置在接料台侧边的盒子托板，所述盒子托板侧边设置有移动模组，所述移动模组上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料台上的未打开包装盒，所述盒子托板上设置有导向条和导向块，所述导向条和导向块之间形成塑形通道，所述接料台上设置有导向板组件，所述导向板组件包括用于拉开未打开包装盒的卡勾，所述移动模组用于驱动吸嘴进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道，所述未打开包装盒被塑形通道挤压而被打开，能够自动实现包装盒的开盒，自动化程度高，结构简单，能够提高生产效率。

可选的，所述导向板组件还包括安装在接料台上的侧面限位导向板和高度限位导向板，所述未打开包装盒放置在侧面限位导向板和高度限位导向板之间，所述卡勾设置在高度限位导向板上靠近导向条的一端，侧面限位导向板确保吸嘴准确抓取未打开包装盒，高度限位导向板确保卡勾能够勾住或挡住未打开包装盒的上部。

可选的，所述卡勾从高度限位导向板向下延伸，卡勾下端位于未打开包装盒上边缘的下方，卡勾能够拉开未打开包装盒，确保包装盒被完全打开，开盒效果好。

可选的，所述导向条为弧形，所述导向条从盒子托板朝向接料台方向延伸，所述塑形通道朝着盒子托板方向的宽度逐渐变小，通过宽度变化对未打开包装盒实现开盒的功能。

可选的，所述导向块靠近接料台的一端内侧面为一斜面，斜面起到导向的作用，使未打开包装盒顺畅的从接料台移动到盒子托板上。

可选的，所述高度限位导向板相对于卡勾的另一端设有限高导向部，所述限高导向部从高度限位导向板末端斜向上延伸，限高导向部更好实现导向的作用。

可选的，所述侧面限位导向板远离塑形通道的一端设有侧面导向部，所述侧面导向部为朝向高度限位导向板凸出的部分。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒整形的整形组件，所述整形组件包括整形支架、安装在所述整形支架上的整形气缸，以及与整形气缸连接的整形块，所述整形气缸驱动整形块进行上下移动，整形组件对盒子托板上的包装盒进行整形，确保包装盒底部平整。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒定位的定位组件一，所述定位组件一包括定位气缸一，以及与定位气缸一连接的定位块一，所述定位块一上设有定位槽，所述定位槽内的两个侧面分别与包装盒的两相邻侧面平行，确保整形组件工作的准确性，定位效果好。