[实用新型]一种收放料夹具

权利要求书

1.一种收放料夹具，其特征是：包括安装于机械手上的安装架，所述安装架上设有若干个料筒，所述料筒的曲面一侧设有落料口和滑动连接于料筒曲面用于遮挡落料口的遮挡盖，所述料筒的一端设有进料口和铰接于料筒上用于遮挡进料口的翻盖，所述安装架设有驱动遮挡盖旋转的第一驱动部和驱动翻盖转动的第二驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种收放料夹具，其特征是：所述第一驱动部为电机。

3.根据权利要求1所述的一种收放料夹具，其特征是：所述第二驱动部为两端分别铰接于安装架和翻盖自由端的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种收放料夹具，其特征是：所述安装架设有安装板，所述气缸安装于安装板上方，所述料筒安装于安装板下方，且气缸的长度方向沿料筒的轴线方向设置，所述安装板靠近翻盖的一端偏心铰接有转轮，所述翻盖的铰接端固定安装于转轮，所述气缸的输出轴偏心铰接于转轮。

5.根据权利要求4所述的一种收放料夹具，其特征是：所述安装架设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述安装板固定安装于滑块，所述安装架设有用于定位滑块的定位件。

6.根据权利要求5所述的一种收放料夹具，其特征是：所述料筒的数量设置有两块。