[实用新型]一种收放料夹具

说明书

本申请涉及食品收放料夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种收放料夹具，包括安装于机械手上的安装架，所述安装架上设有若干个料筒，所述料筒的曲面一侧设有落料口和滑动连接于料筒曲面用于遮挡落料口的遮挡盖，所述料筒的一端设有进料口和翻盖，所述安装架设有第一驱动部和第二驱动部。该夹具在工作时，在机械手的带动下，首先将待转移食品或物品经打开的翻盖装入，之后第二驱动部驱动翻盖关闭，此时遮挡盖一直处于遮蔽落料口状态，从而避免转移的食品或物品落下，然后机械手将夹具移动至包装盒或包装袋正上方，之后第一驱动部驱动遮挡盖滑动，使得遮挡盖将落料口打开，从而食品或物品从落料口落入包装盒或包装袋中，完成定量自动收放物品。

技术领域

本申请涉及食品收放料夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种收放料夹具。

背景技术

在食品加工行业，如条状食品的制备过程中，通常需要将定量的条状食品整理装袋，虽然目前能够实现条状食品的自动化生产，然而，在整理装袋工序上，则需要人工来将生产好的定量条状食品装入包装袋中，该操作无疑是对人工的极大浪费，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种收放料夹具，具有定量自动收放物品的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收放料夹具，包括安装于机械手上的安装架，所述安装架上设有若干个料筒，所述料筒的曲面一侧设有落料口和滑动连接于料筒曲面用于遮挡落料口的遮挡盖，所述料筒的一端设有进料口和铰接于料筒上用于遮挡进料口的翻盖，所述安装架设有驱动遮挡盖旋转的第一驱动部和驱动翻盖转动的第二驱动部。

优选的，所述第一驱动部为电机。

优选的，所述第二驱动部为两端分别铰接于安装架和翻盖自由端的气缸。

优选的，所述安装架设有安装板，所述气缸安装于安装板上方，所述料筒安装于安装板下方，且气缸的长度方向沿料筒的轴线方向设置，所述安装板靠近翻盖的一端偏心铰接有转轮，所述翻盖的铰接端固定安装于转轮，所述气缸的输出轴偏心铰接于转轮。

优选的，所述安装架设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述安装板固定安装于滑块，所述安装架设有用于定位滑块的定位件。

优选的，所述料筒的数量设置有两块。

优选的，所述料筒的曲面设有与遮挡盖两侧抵接以限制遮挡盖滑动范围的限位条。

综上所述，本申请具有的有益效果：该夹具在工作时，在机械手的带动下，首先将待转移食品或物品经打开的翻盖装入，之后第二驱动部驱动翻盖关闭，此时遮挡盖一直处于遮蔽落料口状态，从而避免转移的食品或物品落下，然后机械手将夹具移动至包装盒或包装袋正上方，之后第一驱动部驱动遮挡盖滑动，使得遮挡盖将落料口打开，从而食品或物品从落料口落入包装盒或包装袋中，完成定量自动收放物品。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的另一视角图。

附图标记：1、安装架；11、安装板；12、转轮；13、滑槽；14、滑块；15、限位条；2、料筒；21、落料口；22、遮挡盖；23、进料口；24、翻盖；3、第一驱动部；4、第二驱动部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。