[实用新型]一种智能爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种智能爬楼梯轮椅，包括轮椅本体(6)，轮椅本体(6)底部设置有脚踏板(1)，其特征在于，所述轮椅本体(6)左右两端均连接有折型杆(7)，折型杆(7)连接有扶手台(5)，其中一侧的扶手台(5)上设有操控台(4)，所述操控台(4)与控制机构连接；所述折型杆(7)底部连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)前侧通过2个横杆与电动推杆(2)连接，所述电动推杆(2)底端连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)与行星轮(10)转动连接，所述竖杆(8)底端内侧连接有侧板(11)，所述侧板(11)外侧通过第一驱动电机转动连接后轮(9)；所述侧板(11)之间设有驱动轮椅爬楼的爬楼机构。

2.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述爬楼机构包括固定杆(12)、第二驱动电机(13)、转杆(15)以及驱动轮(14)，所述固定杆(12)一端与其中一个侧板(11)内侧连接，所述固定杆(12)另一端与第二驱动电机(13)连接，所述第二驱动电机(13)另一端与转杆(15)转动连接，所述转杆(15)与另一个侧板(11)转动连接，所述转杆(15)外壁置有驱动轮(14)。

3.根据权利要求2所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述第一驱动电机采用双滚珠轴承电机，所述第二驱动电机(13)采用360°连续旋转数字舵机。

4.根据权利要求1或2所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，设有操控台(4)的扶手台(5)底部安装有控制箱(3)，控制机构置于控制箱(3)内部；所述控制机构包括主控制器、角度传感器和测距传感器。

5.根据权利要求4所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述角度传感器采用九轴陀螺仪，所述测距传感器采用激光测距ToF传感器。

6.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述驱动轮(14)呈长条状，顶部为圆形。

7.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述行星轮(10)由3个小轮及支撑架组成，支撑架为3个轴组成的Y形支撑架，相邻的2个轴之间为120度，小轮通过轴承安装在轴顶点上。

8.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅本体(6)与折型杆(7)、折型杆(7)与扶手台(5)、扶手台(5)与操控台(4)、折型杆(7)与竖杆(8)、竖杆(8)与横杆、电动推杆(2)与连接杆(16)均通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述2个横杆平行，分别连接电动推杆(2)的上端和下端。

10.根据权利要求1所述的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述电动推杆(2)为直线电机电动推杆。