[实用新型]一种智能爬楼梯轮椅

说明书

本实用新型公开了一种智能爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体底部设置有脚踏板，所述轮椅本体左右两端均连接有折型杆，折型杆连接有扶手台，其中一侧的扶手台上设有操控台，所述操控台与控制机构连接；所述折型杆底部连接有竖杆，所述竖杆前侧通过个横杆与电动推杆连接，电动推杆与竖杆平行，所述电动推杆底端连接有连接杆，所述连接杆与行星轮转动连接，所述竖杆底端内侧连接有侧板，所述侧板外侧通过第一驱动电机转动连接后轮；所述侧板之间设有驱动轮椅爬楼的爬楼机构。本实用新型解决了当前市面上爬楼过程轮椅角度非水平、乘坐者需要半躺不适的问题，大大提高了轮椅的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，具体涉及一种智能爬楼梯轮椅。

背景技术

我国老年人口数量大，人口老龄化速度快、来势猛，老龄人口未富先老、经济基础薄弱，独生子女难以承担多个老人的养老问题。同时，我国还有大量因工伤、交通事故等导致的下肢残疾者。目前国内各大城市和乡镇居民楼以多层无电梯楼房为主，给他们的出行带来了诸多不便。轮椅作为行动不便的老年人和下肢残疾者的主要代步工具越来越普及，但常见的轮椅极少具备翻越障碍和爬楼功能。目前应用现代高新技术，研究一种结构新颖、具有爬楼功能的智能轮椅，扩大老年人和下肢残疾者的活动范围，改善他们的生活质量，减轻护理人员压力，既符合国家中长期科技服务轮椅发展的战略，又具有重大的经济和社会效益。

当前市面上爬楼梯轮椅主要为履带式，机械效率低，噪音大，易损坏楼梯；需要旁边有青壮年劳动力辅助爬楼，操作困难；爬楼过程中，角度使人不适，乘坐者需要半躺；体积和重量较大，安放不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能爬楼梯轮椅，具有应用场合广泛、操作简单、结构紧凑、传动效率高、乘坐舒适以及不需要人力辅助等特点。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种智能爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体底部设置有脚踏板，所述轮椅本体左右两端均连接有折型杆，折型杆连接有扶手台，其中一侧的扶手台上设有操控台，所述操控台与控制机构连接；所述折型杆底部连接有竖杆，所述竖杆前侧通过2个横杆与电动推杆连接，所述电动推杆底端连接有连接杆，所述连接杆与行星轮转动连接，所述竖杆底端内侧连接有侧板，所述侧板外侧通过第一驱动电机转动连接后轮；所述侧板之间设有驱动轮椅爬楼的爬楼机构。

进一步的，所述爬楼机构包括固定杆、第二驱动电机、转杆以及驱动轮，所述固定杆一端与其中一个侧板内侧连接，所述固定杆另一端与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机另一端与转杆转动连接，所述转杆与另一个侧板转动连接，所述转杆外壁置有驱动轮。

进一步的，所述第一驱动电机采用双滚珠轴承电机，所述第二驱动电机采用360°连续旋转数字舵机。

进一步的，设有操控台的扶手台底部安装有控制箱，控制机构置于控制箱内部；所述控制机构包括主控制器、角度传感器和测距传感器。

进一步的，所述角度传感器采用九轴陀螺仪，所述测距传感器采用激光测距ToF传感器。

进一步的，所述驱动轮呈长条状，顶部为圆形。

进一步的，所述行星轮由3个小轮及支撑架组成，支撑架为3个轴组成的Y形支撑架，相邻的2个轴之间为120度，小轮通过轴承安装在轴顶点上。

进一步的，所述轮椅本体与折型杆、折型杆与扶手台、扶手台与操控台、折型杆与竖杆、竖杆与横杆、电动推杆与连接杆均通过螺栓固定连接。

进一步的，所述2个横杆平行，分别连接电动推杆的上端和下端。

进一步的，所述电动推杆为直线电机电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的显著优点为：

(1)本实用新型的智能爬楼梯轮椅采用了角度伸缩电动推杆配合驱动轮的爬楼，从而保证轮椅时刻处于水平状态，大大提高了轮椅的舒适性；