[实用新型]一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置

权利要求书

1.一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：它包括安装架、活动C形环和驱动装置；安装架的底部为固定C形环，活动C形环位于固定C形环的下方，通过驱动装置实现其绕固定C形环的中心旋转；活动C形环的一端部设置有初级导引绳挂环；安装架的顶面设置有无人机安装孔。

2.如权利要求1所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述安装架还包括顶板和连接杆，顶板和所述固定C形环上下对中布置，多根连接杆将顶板和固定C形环连成整体。

3.如权利要求2所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述顶板为开设有所述无人机安装孔的圆形板，所述固定C形环为板环。

4.如权利要求3所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述驱动装置有多组，每组包括电机和驱动轮，驱动轮的外壁有环形的夹线槽，电机固定于所述固定C形环的顶面，其输出轴向下穿过固定C形环后过盈连接驱动轮；多组驱动装置沿固定C形环的周向均布。

5.如权利要求4所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述驱动轮配套有定滑轮，定滑轮与驱动轮内外正对布置，其外壁有与驱动轮外壁相应的夹线槽，多个驱动轮与定滑轮之间的间隙环为所述活动C形环的旋转轨道。

6.如权利要求4所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

7.如权利要求4所述的基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，其特征在于：所述活动C形环以圆弧面夹持于所述驱动轮和定滑轮的夹线槽之间。