[实用新型]一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，包括安装架、活动C形环和驱动装置；安装架的底部为固定C形环，活动C形环位于固定C形环的下方，通过驱动装置实现其绕固定C形环的中心旋转；活动C形环的一端部设置有初级导引绳挂环；安装架的顶面设置有无人机安装孔。装置安装于无人机上，活动C形环挂接初级导引绳，无人机提升装置至铁塔上的放线滑车处，遥控使固定C形环的缺口对准放线滑车的穿绳位置，活动C形环旋转使初级导引绳直接穿过放线滑车的穿绳位置，待活动C形环旋转一圈至缺口与固定C形环缺口对准时，无人机带着装置飞离放线滑车返回，完成初级导引绳直穿放线滑车工序，无需作业人员高空操作，安全高效。

技术领域

本实用新型架空线路施工领域，具体为一种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置。

背景技术

放线滑车是高压架空输电线路张力放线施工的必备机具。在张力放线过程中，首先根据被展放导线的截面尺寸、重量及施工线段内各基杆塔件的距离、高差等参数选择合适的放线滑车。再根据杆塔间的转折角度在每基杆塔上悬挂1-2台放线滑车。在人工手动穿入初级导引绳后使用牵引机拖拽初级导引绳，进而拉动后续的牵引绳，最后一根牵引绳可通过走板与导线连接，从而使导线顺次通过各台放线滑车，完成导线在施工路段内各基杆塔上的展放。

目前初级导引绳穿过放线滑车的工序是通过人工高空作业，由无人机将初级导引绳提升至架空线路铁塔的横担处，塔上作业人员抓取初级导引绳手动穿过放下滑车。这种施工方式存在高空作业安装风险大，作业人员劳动强度大及作业效率底的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装于无人机上，通过无人机提升至放线滑车穿绳位置处后，由人工遥控将初级导引绳穿过放线滑车的装置。

本实用新型提供的这种基于无人机的展放初级导引绳直穿放线滑车的装置，包括安装架、活动C形环和驱动装置；安装架的底部为固定C形环，活动C形环位于固定C形环的下方，通过驱动装置实现其绕固定C形环的中心旋转；活动C形环的一端部设置有初级导引绳挂环；安装架的顶面设置有无人机安装孔。

上述技术方案的一种实施方式中，所述安装架还包括顶板和连接杆，顶板和所述固定C形环上下对中布置，多根连接杆将顶板和固定C形环连成整体。

上述技术方案的一种实施方式中，所述顶板为开设有所述无人机安装孔的圆形板，所述固定C形环为板环。

上述技术方案的一种实施方式中，所述驱动装置有多组，每组包括电机和驱动轮，驱动轮的外壁有环形的夹线槽，电机固定于所述固定C形环的顶面，其输出轴向下穿过固定C形环后过盈连接驱动轮；多组驱动装置沿固定C形环的周向均布。

上述技术方案的一种实施方式中，所述驱动轮配套有定滑轮，定滑轮与驱动轮内外正对布置，其外壁有与驱动轮外壁相应的夹线槽，多个驱动轮与定滑轮之间的间隙环为所述活动C形环的旋转轨道。

上述技术方案的一种实施方式中，所述电机为伺服电机。

上述技术方案的一种实施方式中，所述活动C形环以圆弧面夹持于所述驱动轮和定滑轮的夹线槽之间。

本装置的安装架顶部可安装于无人机上，底部活动C形环挂接初级导引绳，由无人机提升挂接好初级导引绳的本装置至挂在架空线路铁塔横担处的放线滑车后绕飞，通过无人机的监控系统，观察遥控使安装架固定C形环的缺口对准放线滑车的穿绳位置后悬停，然后驱动装置驱动活动C形环绕固定C形环的中心旋转，使活动C形环带着初级导引绳越过固定C形环的缺口处，初级导引绳直接穿过放线滑车的穿绳位置，待活动C形环旋转一圈至缺口与固定C形环缺口对准时，再由无人机带着本装置飞离放线滑车返回，完成初级导引绳直穿放线滑车工序，后续就可通过牵引机拖拽初级导引绳。即本装置可通过无人机直接将初级导引绳穿过挂在架空线路铁塔横担上放线滑车的穿绳位置，无需作业人员进行高空操作，具有高效安全的优势。

附图说明