[实用新型]一种同步缸液压系统

说明书

本实用新型提出了一种同步缸液压系统，包括液压泵、至少一套液压缸组、与每套液压缸组对应设置的同步缸、以及与每个同步缸对应设置的三位四通电磁换向阀；每套液压缸组均包括两个及以上同步运行的液压缸，同一套液压缸组内的各液压缸并联连接。液压泵的出油口通过第一主油路与每个三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀通过第二主油路与同步缸的连接，液压缸通过第三主油路与三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀通过第四主油路与油箱连接。本实用新型的液压系统同步缸同步精度高，抗偏载能力强；而且由三位四通电磁换向阀控制液压系统中油路的切换和液压缸的顶出及回落，控制难度低，而且液压泵可选用单向齿轮泵。

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种同步缸液压系统。

背景技术

液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，而且在密集仓储领域也慢慢占据了更加重要的位置，主要是其机构简单，设计制造方便。然而在大多数场合下，设备俯仰机构、顶出机构采用的是双油缸或多油缸驱动，这就带来了油缸顶出过程中油缸不同步问题。

在密集仓储领域，四项穿梭车就用到了同步阀同步，同步马达同步，同步缸同步以及串联缸同步。同步阀以及同步马达同步液压系统，在穿梭车这种液压油流量相对较小的液压系统内，同步精度有一定的欠缺。串联缸常用的一些控制回路以及补油回路比较复杂，且二位二通电磁截止阀比较多，这样会增加控制难度，单出轴的油缸有杆腔及无杆腔的受力面积及容积不相等，在串联的过程中，会导致油缸顶出方向不一致，这样就需要补油，原理复杂。而同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强，但使用同步缸同步，液压站通常选用双向液压泵，液压站的选择具有局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种同步缸液压系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种同步缸液压系统，包括液压泵、至少一套液压缸组、与每套液压缸组对应设置的同步缸、以及与每个同步缸对应设置的三位四通电磁换向阀；当液压缸组具有两套及以上时，液压缸组之间并联连接，每套液压缸组均包括两个及以上同步运行的液压缸，同一套液压缸组内的各液压缸并联连接；同步缸具有容积相等的若干个油腔，同步缸油腔的数量与对应的液压缸组的液压缸数量相等，同步缸的每个油腔均通过第一支油路与液压缸连接；每个三位四通电磁换向阀的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口分别连接有第一主油路、第二主油路、第三主油路和第四主油路；液压泵具有出油口，液压泵的出油口连接有主供油路，主供油路通过第一主油路分别与每个三位四通电磁换向阀连接，与三位四通电磁换向阀连接的第二主油路均通过分流管路与对应的同步缸的每个油腔连通，与同一个同步缸连接的液压缸均通过第三主油路与对应的三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀均通过第四主油路与油箱连接。

上述技术方案中，通过设置同步缸，且同一液压缸组内的液压缸并联连接，该液压系统内部液压流量较小的情况下，同步缸同步精度高，抗偏载能力强。由三位四通电磁换向阀的通断控制该液压系统内不同液压缸组油路之间的切换，由三位四通电磁换向阀的换位控制对应液压缸组中液压缸的顶升及回落，控制难度低，而且液压泵既可选用单向齿轮泵，也可选用双向齿轮泵，液压站的选择更多。

在本实用新型的一种优选实施方式中，主供油路通过设有单向阀的油路与油箱连接，单向阀使得液压油从油箱单向流向主供油路。

在本实用新型的一种优选实施方式中，该液压系统还包括连接主供油路和油箱的第一过载保护油路，第一过载保护油路上设有溢流阀，以对主供油路进行过载保护。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第二主油路上设有截止阀和单向调速阀，截止阀为二位二通电磁单向阀,单向调速阀包括可调节流阀和与可调节流阀并联设置的只允许液压油从三位四通电磁换向阀单向流向同步缸的单向阀。