[实用新型]一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置

权利要求书

1.一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括：水下推进器喷嘴、推进器喷射管道、密闭水仓、出水管道、推进水泵、进水管道，具体结构如下：

两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通，每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通，每个进水管道的一端与六通相连通，每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧，其中一个进水管道见安装推进水泵；密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道，推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通，推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。

2.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，两个出水管道分别为水平对称设置于六通两侧的前进出水管、后退出水管，前进出水管、后退出水管分别与六通相连通，前进出水管、后退出水管上分别设置第一阀门。

3.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，四个进水管道分别为：竖直对称设置于六通两侧的上进水管、下进水管，水平对称设置于六通两侧的左进水管、右进水管，且左进水管、右进水管与前进出水管、后退出水管垂直布置，上进水管、下进水管、左进水管、右进水管分别与六通相连通，下进水管内安装推进水泵。

4.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，上进水管上设置第三阀门，上进水管的外端部安装第二筛网过滤器；下进水管上设置第二阀门于推进水泵的外侧，下进水管的外端部安装第一筛网过滤器；左进水管上设置第五阀门，左进水管的外端部安装第三筛网过滤器；右进水管上设置第六阀门，右进水管的外端部安装第四筛网过滤器。

5.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，每个推进器喷射管道上安装第四阀门。

6.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，四个进水管道的每个进水端安装筛网过滤器，每个进水管道上均安装电磁阀门。

7.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，两个密闭水仓分别为前进密封水仓和后退密封水仓，每个密封水仓分别与推进器喷射管道连接；前进密封水仓的推进器喷射管道设置前进、左上、右上、左下、右下推进器喷射管道五个方位，呈半球形均匀布置，每个推进器喷射管道安装电磁阀门；后退密封水仓的推进器喷射管道设置后退、左上、右上、左下、右下推进器喷射管道五个方位，呈半球形均匀布置，每个推进器喷射管道安装电磁阀门。

8.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，推进水泵采用双向容积式液压泵，采用“s”型对称叶片双向泵和流道配合使用，并采用变频调速机构。

9.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，六通采用上、下、左、右、前、后六个方向进出水。

10.按照权利要求1所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，其特征在于，根据需要设计驱动模块，驱动模块包括水泵驱动电机、控制器和供电电池均安装在驱动电机防水套内；驱动电机的主轴轴孔处采用机械轴密封结构进行密封，内部具有用于将导线导向外部的中空结构，该中空结构用于控制器与外部设备进行电连接，同时控制器发射、接收无线控制信号，由后台计算机控制端操控。