[实用新型]一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置

说明书

本实用新型涉及水下驱动技术，具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通，每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通，每个进水管道的一端与六通相连通，每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧，其中一个进水管道见安装推进水泵；密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道，推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通，推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。本实用新型解决管道的水力损失和整个喷水推进系统的结构设计问题，可广泛应用于水下探测、打捞作业等水下移动装置的驱动。

技术领域：

本实用新型涉及水下驱动技术，具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，可广泛应用于水下探测、打捞作业等水下移动装置的驱动。

背景技术：

随着海洋、江河、湖泊等水资源开发、水下作业技术发展迅速，水下装置广泛地应用在水下结构物安装检测、水底调查、打捞作业等多个领域，其驱动方式直接关系到水下装置的功能作用、应用效率、适应复杂环境能力和设备成本及运行成本。随着泵理论水平、泵设计水平和喷水推进应用的增多，喷水推进开始被人们接受，并逐渐发展成为设计所选用的极具竞争力的推进方式之一。但多用于水面船、艇，对于水下装置釆用这一驱动方式亟待深入研究。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供的目的在于提供一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，该驱动装置设计结构简单，性能稳定，具有极强机动灵活性和隐敝性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，该驱动装置包括：水下推进器喷嘴、推进器喷射管道、密闭水仓、出水管道、推进水泵、进水管道，具体结构如下：

两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通，每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通，每个进水管道的一端与六通相连通，每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧，其中一个进水管道见安装推进水泵；密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道，推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通，推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。

所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，两个出水管道分别为水平对称设置于六通两侧的前进出水管、后退出水管，前进出水管、后退出水管分别与六通相连通，前进出水管、后退出水管上分别设置第一阀门。

所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，四个进水管道分别为：竖直对称设置于六通两侧的上进水管、下进水管，水平对称设置于六通两侧的左进水管、右进水管，且左进水管、右进水管与前进出水管、后退出水管垂直布置，上进水管、下进水管、左进水管、右进水管分别与六通相连通，下进水管内安装推进水泵。

所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，上进水管上设置第三阀门，上进水管的外端部安装第二筛网过滤器；下进水管上设置第二阀门于推进水泵的外侧，下进水管的外端部安装第一筛网过滤器；左进水管上设置第五阀门，左进水管的外端部安装第三筛网过滤器；右进水管上设置第六阀门，右进水管的外端部安装第四筛网过滤器。

所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，每个推进器喷射管道上安装第四阀门。

所述的用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置，四个进水管道的每个进水端安装筛网过滤器，每个进水管道上均安装电磁阀门。