[实用新型]一种自动加接钻杆的钻机

权利要求书

1.一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘；所述高度调节机构、调角机构和打钻机构均设在所述回转盘上，所述回转盘能够驱动高度调节机构、调角机构、打钻机构旋转；所述高度调节机构能够驱动所述打钻机构升降移动；所述调角机构用于调整打钻机构俯仰角度；所述打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，所述动力回转装置与所述夹持器相对滑动装配在所述导轨上，所述机械手设在所述导轨一侧，所述机械手包括翻转架、固定架和手爪，所述翻转架铰接在所述固定架上，所述手爪铰接在所述翻转架上，所述翻转架与所述固定架之间铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸能够驱动所述翻转架翻转，所述翻转架与所述手爪之间铰接有夹持液压缸，所述夹持液压缸能够驱动所述手爪贴紧或远离所述翻转架，用于夹取或者放开钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述高度调节机构包括立柱、提升横梁，所述立柱有两个，均设在导轨一侧，所述提升横梁套设在两个所述立柱之间，所述提升横梁能够沿所述立柱上下滑动，所述提升横梁连接有导轨支架，所述导轨支架用于承托所述导轨。

3.根据权利要求2所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述提升横梁通过俯仰支撑盘与所述导轨支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述动力回转装置滑动装配在所述导轨上，所述夹持器固定在所述导轨上钻杆钻进方向的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述翻转架上端固定有卡瓦，所述手爪贴近或远离所述卡瓦，用于抓取或放开钻杆。

6.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述导轨上在所述机械手同侧设有钻杆支撑架，用于支撑所述机械手抓取的钻杆。

7.根据权利要求6所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述钻杆支撑架有两个，记为第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架，用于支撑钻杆的两端。

8.根据权利要求7所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述第一钻杆支撑架包括第一壳体和第一顶柱，所述第一顶柱弹性装配在所述第一壳体内，所述第一顶柱能够在所述第一壳体内移动一定距离，所述第一顶柱端部设有锥台，所述锥台用于顶入钻杆内部。

9.根据权利要求7所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述第二钻杆支撑架包括第二壳体和第二顶柱，所述第二顶柱弹性装配在所述第二壳体内，所述第二顶柱能够在所述第二壳体内移动一定距离，所述第二顶柱端部设有凹槽或锥台。

10.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述翻转架上设有呈三角形分布的三个铰接点，记为第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点与所述固定架铰接连接，所述翻转液压缸一端铰接在所述固定架上，另一端与所述第二铰接点铰接，所述第三铰接点与所述手爪铰接。