[实用新型]一种自动加接钻杆的钻机

说明书

本实用新型涉及一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘。高度调节机构能够驱动打钻机构升降移动，调角机构用于调整打钻机构俯仰角度，打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，动力回转装置与夹持器装配在导轨上，机械手设在导轨一侧，机械手包括翻转架、固定架和手爪，翻转架铰接在固定架上，手爪铰接在翻转架上，翻转架与固定架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸能够驱动翻转架翻转，翻转架与手爪之间铰接有夹持液压缸，夹持液压缸能够驱动手爪贴紧或远离翻转架。本实用新型的钻机可以水平旋转、升降调节、俯仰调节，同时利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆劳动强度大，安装效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及钻探技术领域，具体涉及一种自动加接钻杆的钻机。

背景技术

在煤矿井下进行钻进作业时常常需要用到液压钻机，液压钻机在作业时根据钻机角度的不同可以分为向上打钻、水平打钻与向下打钻，现有的液压钻机大部分可以实现三种不同方向的钻孔且具有方位角度调整功能，但水平升降钻进结构较为复杂，使使用场景受到限制，且现有的液压钻机，在进行钻杆安装时需要人工频繁拆卸通风通水接头、手动安装钻杆，随着钻孔深度的增加，单孔钻进时需要搬运钻杆的次数不断增加，工人劳动强度大，现场作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动加接钻杆的钻机，利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆导致工人劳动强度大，安装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘；所述高度调节机构、调角机构和打钻机构均设在所述回转盘上，所述回转盘能够驱动高度调节机构、调角机构、打钻机构旋转；所述高度调节机构能够驱动所述打钻机构升降移动；所述调角机构用于调整打钻机构俯仰角度；所述打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，所述动力回转装置与所述夹持器相对滑动装配在所述导轨上，所述机械手设在所述导轨一侧，所述机械手包括翻转架、固定架和手爪，所述翻转架铰接在所述固定架上，所述手爪铰接在所述翻转架上，所述翻转架与所述固定架之间铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸能够驱动所述翻转架翻转，所述翻转架与所述手爪之间铰接有夹持液压缸，所述夹持液压缸能够驱动所述手爪贴紧或远离所述翻转架，用于夹取或者放开钻杆。

进一步地，所述高度调节机构包括立柱、提升横梁，所述立柱有两个，均设在导轨一侧，所述提升横梁套设在两个所述立柱之间，所述提升横梁能够沿所述立柱上下滑动，所述提升横梁连接有导轨支架，所述导轨支架用于承托所述导轨。

进一步地，所述提升横梁通过所述俯仰支撑座与所述导轨支架连接。

进一步地，所述动力回转装置滑动装配在所述导轨上，所述夹持器固定在所述导轨上钻杆钻进方向的一端。

进一步地，所述翻转架上端固定有卡瓦，所述手爪贴近或远离所述卡瓦，用于抓取或放开钻杆。

进一步地，所述导轨上在所述机械手同侧设有钻杆支撑架，用于支撑所述机械手抓取的钻杆。

进一步地，所述钻杆支撑架有两个，记为第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架，用于支撑钻杆的两端。

进一步地，所述第一钻杆支撑架包括第一壳体和第一顶柱，所述第一顶柱弹性装配在所述第一壳体内，所述第一顶柱能够在所述第一壳体内移动一定距离，所述第一顶柱端部设有锥台，所述锥台用于顶入钻杆内部。

进一步地，所述第二钻杆支撑架包括第二壳体和第二顶柱，所述第二顶柱弹性装配在所述第二壳体内，所述第二顶柱能够在所述第二壳体内移动一定距离，所述第二顶柱端部设有凹槽或锥台。

进一步地，所述翻转架上设有呈三角形分布的三个铰接点，记为第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点与所述固定架铰接连接，所述翻转液压缸一端铰接在所述固定架上，另一端与所述第二铰接点铰接，所述第三铰接点与所述手爪铰接。