[实用新型]全地形智能取料输送设备

权利要求书

1.一种全地形智能取料输送设备，用于输送物料到指定位置，其特征在于，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，所述上料装置与所述移位装置连接，以使所述上料装置与所述移位装置同步水平移动并动态取料，所述上料装置向所述输送装置自动送料；所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动；所述支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第二支撑部的第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对；所述输送装置设置在所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部上。

2.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述第一支撑部包括有相互连接的基架和过渡架，所述基架枢转连接所述转动部，所述过渡架能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部与所述过渡架远离所述基架的一端枢转相连。

3.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

4.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述输送装置包括有一个以上的输送带，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。

5.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述全地形智能取料输送设备还包括有自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器，所述控制器用于自动控制以下动作：移位装置的移动和转动；第一支撑部相对移位装置的角度；第二支撑部相对第一支撑部的角度；第三支撑部相对第二支撑部的位置；输送装置入料动作；输送装置出料动作。

6.如权利要求1-5任一所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置包括顺序连通的入料机构、升降机构和出料机构，所述入料机构用于输入物料，并通过所述升降机构将所述物料运送至所述出料机构，所述出料机构将物料投送至所述输送装置上。

7.如权利要求6所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置还包括有料仓驱动机构，所述料仓驱动机构包括有液压缸，所述液压缸的缸体安装在所述行走部上，所述液压缸的活塞杆铰接所述入料机构。

8.如权利要求6所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置还包括有角度调节机构，所述角度调节机构推动所述升降机构相对所述入料机构进行角度变化。

9.如权利要求1-5任一所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述全地形智能取料输送设备还包括有堆垛装置，所述堆垛装置安装在所述输送装置的输送面的出口，将所述输送面输出的物料投送到指定位置。

10.如权利要求9所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述堆垛装置包括导入机构和投送机构，所述导入机构安装在所述支撑装置上，所述投送机构能够旋转地连接所述导入机构，且所述投送机构包括有能够伸缩翻转的封闭投送面。