[实用新型]全地形智能取料输送设备

说明书

本实用新型提供了一种全地形智能取料输送设备，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，上料装置与移位装置连接，向输送装置自动送料，移位装置包括行走部和转动部，转动部枢转连接行走部，且能够相对行走部转动；支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部第一端枢转安装在转动部上，第二端能够伸缩地连接转动部，第二支撑部的第三端枢转连接第二端，第二支撑部还通过连杆机构与第一支撑部相连，第三支撑部能够伸缩地套接第四端；输送装置设置在第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上。本实用新型中，移位装置和上料装置同步动作进行动态上料，支撑装置可以调整角度和长度，从而可以适应不同地形。

技术领域

本实用新型总体而言涉及取料输送领域，具体而言，涉及一种可以适应不同地形智能输送的全地形智能取料输送设备。

背景技术

输送设备主要用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，因其能连续化、高效率作业，在农业、工况企业和交通运输业中得到广泛的应用，目前常见的输送设备主要有皮带输送机、装船机、堆垛机等。

现有输送设备技术中皮带输送机同装船机、堆垛机间功能兼容性不高，各设备功能较为单一，场地适应性也较差，在进行不同工况作业时需要选择不同的设备，设备总体的利用率不高。且输送设备受输送长度的限制输送距离较短，无法满足长距离输送的需求，加长输送皮带虽然可以延长输送距离，但由于输送带长度较长不便于输送机的移动；在进行装船或堆垛作业时，需要对船舱进行全方位的均匀装卸或堆垛物料位置的不断调整，随着作业的不断进行物料的位置会发生变化，这时需要对设备的位置进行不断的调整。现有设备的移动性较差，不能够根据实际作业情况灵活的移位调整，只能暂停作业借助运输车等外部力量进行调整，调整到位后在开始作业，操作不便且耗费大量的人力物力，效率较低；甚至是某些码头作业区域限制导致设备无法调整或无法达到预期的位置，设备无法满足实际使用需求，导致作业彻底中断。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适应不同地形智能输送的全地形智能取料输送设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全地形智能取料输送设备，用于输送物料到指定位置，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，所述上料装置与所述移位装置连接，以使所述上料装置与所述移位装置同步水平移动并动态取料，所述上料装置向所述输送装置自动送料；所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动；所述支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第二支撑部的第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对；所述输送装置设置在所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部上。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走部包括有履带小车，所述转动部包括有轮胎小车和转动架，所述转动架枢转连接所述履带小车，所述第一支撑部通过伸缩杆连接所述转动架，所述第一支撑部中心线与所述转动架中心线之间平行或者具有夹角。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一支撑部包括有相互连接的基架和过渡架，所述基架枢转连接所述转动部，所述过渡架能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部与所述过渡架远离所述基架的一端枢转相连。

根据本实用新型的一实施方式，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

根据本实用新型的一实施方式，所述输送装置包括有一个以上的输送带，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。