[实用新型]一种重型高速堆垛机天轨制动机构

权利要求书

1.一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，包括与上横梁可拆卸安装的制动架和可拆卸安装在所述制动架上的制动轮组件，所述制动轮组件包括制动轮架、呈竖直状态穿过所述制动轮架的制动轴以及分别固接在所述制动轴底端和顶端的电磁制动器和制动轮，所述制动轮设置在天轨侧面，所述制动轮架上设置有将所述制动轮紧贴在天轨侧面的涨紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，所述涨紧装置包括设置在所述制动轮架上的若干涨紧螺杆和若干安装长圆孔；所述涨紧螺杆与所述天轨垂直且呈水平状态穿过制动轮架上与天轨平行的竖直板并与所述制动架接触，所述涨紧螺杆上设置有涨紧螺母；

所述安装长圆孔中线与所述涨紧螺杆轴线平行，所述制动轮架通过所述安装长圆孔与所述制动架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，所述制动轴分别通过轴键与所述电磁制动器和制动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，所述电磁制动器上连接有控制电路，所述控制电路在制动时向电磁制动器发出断续的制动脉冲信号，控制电磁制动器断续制动。

5.根据权利要求1所述的一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，所述制动轴上套接有制动轴法兰，所述制动轴法兰与所述制动轮架固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种重型高速堆垛机天轨制动机构，其特征在于，所述制动架底部与上横梁可拆卸安装，所述上横梁上连接有随所述制动架沿天轨移动的导向轮组件，所述导向轮组件包括与上横梁固定连接的安装板、固定在所述安装板上且分别置于天轨两侧的导向柱和分别通过轴承安装在两所述导向柱顶部的导向轮，两所述导向轮分别与天轨两侧接触。