[实用新型]一种重型高速堆垛机天轨制动机构

说明书

本实用新型公开了一种重型高速堆垛机天轨制动机构，包括与上横梁可拆卸安装的制动架和可拆卸安装在制动架上的制动轮组件，制动轮组件包括制动轮架、呈竖直状态穿过制动轮架的制动轴以及分别固接在制动轴底端和顶端的电磁制动器和制动轮，制动轮设置在天轨侧面，制动轮架上设置有将制动轮紧贴在天轨侧面的涨紧装置；本实用新型的重型高速堆垛机天轨制动机构，解决现有技术中制动轮制动力不足的问题，解决现有技术中天轨会因制动轮的作用而产生变形和退让，避免制动轮制动时不能紧贴天轨的问题。

技术领域

本实用新型属于堆垛机领域，更具体的说涉及一种重型高速堆垛机天轨制动机构。

背景技术

随着生产效率的提高，以及土地资源的有限，智能仓储的核心部件：堆垛机逐渐朝着更快、更高的方向发展。然而随着堆垛机速度越来越快、高度越来越高，堆垛机停止时更容易出现晃动现象，对于重型高速堆垛机问题更为严峻。这样即极大地降低了堆垛机运行效率，也降低了堆垛机的行走精度，因此需要一种辅助制动装置，配合行走轮进行制动，以达到精准快速定位的要求，天轨制动就成为必不可少的选择。

现有的堆垛机天轨制动装置主要存在以下问题：1、制动轮依靠弹簧拉力压在天轨侧面，产生的制动力不足以让上横梁停止晃动；2、天轨安装存在误差、弯曲等问题，制动轮压在天轨侧面，天轨会出现变形退让，让制动轮起不到摩擦制动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型高速堆垛机天轨制动机构，解决现有技术中制动轮制动力不足的问题，解决现有技术中天轨会因制动轮的作用而产生变形和退让，制动轮制动时不能紧贴天轨的问题。

本实用新型技术方案一种重型高速堆垛机天轨制动机构，包括与上横梁可拆卸安装的制动架和可拆卸安装在所述制动架上的制动轮组件，所述制动轮组件包括制动轮架、呈竖直状态穿过所述制动轮架的制动轴以及分别固接在所述制动轴底端和顶端的电磁制动器和制动轮，所述制动轮设置在天轨侧面，所述制动轮架上设置有将所述制动轮紧贴在天轨侧面的涨紧装置。

优选地，所述涨紧装置包括设置在所述制动轮架上的若干涨紧螺杆和若干安装长圆孔；所述涨紧螺杆与所述天轨垂直且呈水平状态穿过制动轮架上与天轨平行的竖直板并与所述制动架接触，所述涨紧螺杆上设置有涨紧螺母；

所述安装长圆孔中线与所述涨紧螺杆轴线平行，所述制动轮架通过所述安装长圆孔与所述制动架固定连接。

优选地，所述制动轴分别通过轴键与所述电磁制动器和制动轮固定连接。

优选地，所述电磁制动器上连接有控制电路，所述控制电路在制动时向电磁制动器发出断续的制动脉冲信号，控制电磁制动器断续制动。

优选地，所述制动轴上套接有制动轴法兰，所述制动轴法兰与所述制动轮架固定安装。

优选地，所述制动架底部与上横梁可拆卸安装，所述上横梁上连接有随所述制动架沿天轨移动的导向轮组件，所述导向轮组件包括与上横梁固定连接的安装板、固定在所述安装板上且分别置于天轨两侧的导向柱和分别通过轴承安装在两所述导向柱顶部的导向轮，两所述导向轮分别与天轨两侧接触。

本实用新型技术方案的一种重型高速堆垛机天轨制动机构的有益效果是：

1、制动轮通过制动轴和制动轮架安装，紧压在天轨侧面，与天轨侧面接触紧密，制动效果好。

2、在制动轮架上设置涨紧装置，实现对制动轮与天轨之间距离调节，消除在安装中出现安装误差问题，进一步使得制动轮紧压在天轨侧面，保证制动力在制动时与天轨之间具有足够制动摩擦力。

3、设置导向轮组件确保本制动机构与天轨之间距离不变，确保制动轮始终压在天轨侧面，制动轮制动时，制动力始终保证有效。

附图说明

图1为本技术方案一种重型高速堆垛机天轨制动机构的结构示意图，