[实用新型]一种新型AGV小车

权利要求书

1.一种新型AGV小车，其特征在于：包括车架和悬挂板，悬挂板上固定有驱动装置，驱动装置的输出端安装有轮子；车架和悬挂板之间设有调节装置，调节装置包括油气弹簧、滑块及直线形滑轨，直线形滑轨固定在车架上，滑块固定在悬挂板上，滑块与直线形滑轨滑动连接，油气弹簧的上端与车架铰接，油气弹簧的下端与悬挂板铰接；油气弹簧和直线形滑轨均竖直设置。

2.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于：调节装置的数量为两个，驱动装置设置在两调节装置之间。

3.如权利要求2所述的新型AGV小车，其特征在于：两调节装置关于驱动装置的输出端的中心线对称设置。

4.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于：驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端安装有减速机，轮子安装在减速机的输出端。

5.如权利要求4所述的新型AGV小车，其特征在于：减速机上固定有法兰盘，法兰盘与悬挂板通过螺栓固定连接；减速机的输出端设置在悬挂板的外侧。

6.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于：悬挂板的两侧的下部均固定有两个水平设置的连接板，悬挂板设置在两连接板之间，油气弹簧的下端与连接板铰接。

7.如权利要求6所述的新型AGV小车，其特征在于：油气弹簧的上端安装有上铰轴，油气弹簧的上端与车架通过上铰轴铰接；油气弹簧的下端安装有下铰轴，油气弹簧的下端与连接板通过下铰轴铰接。

8.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于：轮子为麦克纳姆轮。

9.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于：滑块上设有与直线形滑轨配合的滑槽，滑块上设有加油孔，加油孔处可拆卸安装有加油滴管，加油孔与滑槽连通。