[实用新型]一种新型AGV小车

说明书

一种新型AGV小车，包括车架和悬挂板，悬挂板上固定有驱动装置，驱动装置的输出端安装有轮子；车架和悬挂板之间设有调节装置，调节装置包括油气弹簧、滑块及直线形滑轨，直线形滑轨固定在车架上，滑块固定在悬挂板上，滑块与直线形滑轨滑动连接，油气弹簧的上端与车架铰接，油气弹簧的下端与悬挂板铰接。本实用新型的AGV小车在不平整的地面运行时，油气弹簧根据对应的轮子的轮压进行伸长或者收缩，油气弹簧驱动悬挂板上的滑块沿直线形滑轨上下移动，使对应的轮子与地面接触，避免轮子出现悬空现象，保证AGV小车正常行驶；驱动装置设置在两调节装置之间，便于调节装置调节悬挂板及轮子的高度，轮子更好的适应地面的不平整现象。

技术领域

本实用新型涉及运输车的技术领域，具体涉及一种新型AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车尤其是小型的AGV小车的底盘往往由于空间尺寸限制，没有设置悬挂系统，AGV小车在不平整的地面运行时，轮子易出现悬空现象，导致AGV小车不能正常行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型AGV小车，解决上述传统的AGV小车没有设置悬挂系统，AGV小车在不平整的地面运行时，轮子易出现悬空现象，导致AGV小车不能正常行驶的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种新型AGV小车，包括车架和悬挂板，悬挂板上固定有驱动装置，驱动装置的输出端安装有轮子；车架和悬挂板之间设有调节装置，调节装置包括油气弹簧、滑块及直线形滑轨，直线形滑轨固定在车架上，滑块固定在悬挂板上，滑块与直线形滑轨滑动连接，油气弹簧的上端与车架铰接，油气弹簧的下端与悬挂板铰接。

调节装置的数量为两个，驱动装置设置在两调节装置之间。

两调节装置关于驱动装置的输出端的中心线对称设置。

油气弹簧和直线形滑轨均竖直设置，直线形滑轨为直线型直线形滑轨。

驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端安装有减速机，轮子安装在减速机的输出端。

减速机上固定有法兰盘，法兰盘与悬挂板通过螺栓固定连接；减速机的输出端设置在悬挂板的外侧。

悬挂板的两侧的下部均固定有两个水平设置的连接板，悬挂板设置在两连接板之间，油气弹簧的下端与连接板铰接。

油气弹簧的上端安装有上铰轴，油气弹簧的上端与车架通过上铰轴铰接；油气弹簧的下端安装有下铰轴，油气弹簧的下端与连接板通过下铰轴铰接。

轮子为麦克纳姆轮。

滑块上设有与直线形滑轨配合的滑槽，滑块上设有加油孔，加油孔处可拆卸安装有加油滴管，加油孔与滑槽连通。

本实用新型中车架和悬挂板之间设有调节装置，调节装置包括油气弹簧、滑块及直线形滑轨，当AGV小车在不平整的地面运行时，油气弹簧根据对应的轮子的轮压进行伸长或者收缩，油气弹簧驱动悬挂板上的滑块沿直线形滑轨上下移动，实现悬挂板的高度调节，使对应的轮子与地面接触，避免轮子出现悬空现象，保证AGV小车正常行驶；驱动装置设置在两调节装置之间，便于调节装置调节悬挂板及轮子的高度，轮子更好的适应地面的不平整现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；