[实用新型]一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置

权利要求书

1.一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，其特征在于：包括底部移载滑台(1)、重载铰链座(2)、可调节升降定位支撑平台(3)、等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)、回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台(7)、加强筋同步夹持机构(8)、一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)；所述底部移载滑台(1)固定于地面，所述重载铰链座(2)与底部移载滑台(1)通过滑动机构连接，重载铰链座(2)在滑台导向机构沿X轴方向运动；所述重载铰链座(2)支撑等距定位分隔单元(4)和刚性支撑定位摆臂(5)在Z轴方向上重力与散热器本体带来的压力；所述可调节升降定位支撑平台(3)与底部移载滑台(1)固定，其底座与重载铰链座(2)处于同一安装面；所述等距定位分隔单元(4)连接于可调节升降定位支撑平台(3)与顶部自适应移载滑台(7)Y/Z轴方向固定，在X轴方向随刚性支撑定位摆臂(5)移动；所述刚性支撑定位摆臂(5)底部与重载铰链座(2)连接，顶部与回转支撑滑台(6)连接；所述回转支撑滑台(6)基于顶部自适应移载滑台(7)固定连接；所述顶部自适应移载滑台(7)安装面与钢结构框架连接；所述加强筋同步夹持机构(8)沿着刚性支撑定位摆臂(5)直线运动；所述一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)与加强筋同步夹持机构连接，其数量与所述加强筋同步夹持机构(8)一致。

2.根据权利要求1所述的一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，其特征在于，所述重载铰链座(2)与可调节升降定位支撑平台可沿着底部移载滑台(1)直线运动，同时等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)随其进行角度摆动，而回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台(7)的转向件随其转动且本体不移动；所述顶部自适应移载滑台(7)与回转支撑滑台(6)可在X轴方向由驱动机构进行运动，同时等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)随其进行角度摆动；所述底部移载滑台(1)与顶部自适应移载滑台(7)在X轴方向可同时行走，也可分别行走，自适应机构可在其行走过程中进行随动调整；所述加强筋同步夹持机构(8)与一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)分为上中下三组，其在刚性支撑定位摆臂(5)轨道内可沿Z轴方向行走；所述加强筋同步夹持机构(8)可沿Y轴方向，在一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)的轨道内行走。

3.根据权利要求1所述的一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，其特征在于，所述等距定位分隔单元(4)可根据散热器单元片数量进行叠加，等距定位分隔单元(4)的底部安装面与底部移载滑台(1)连接，其顶部与回转支撑滑台(6)连接；所述底部移载滑台(1)与回转支撑滑台(6)单独或同时行走过程中，等距定位分隔单元(4)的每一组叠层间距在Z轴方向上的层距保持不变，其X轴方向沿刚性支撑定位摆臂(5)的随摆动角度而进行移动；所述刚性支撑定位摆臂(5)在底部移载滑台(1)与回转支撑滑台(6)单独或同时行走过程中，刚性支撑定位摆臂(5)随摆动角度的变化回转支撑滑台(6)与刚性支撑定位摆臂(5)的相对位置发生随动行走。