[实用新型]一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置

说明书

本实用新型公开了一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，其特征在于：所述一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置需成对对称使用，该装置包括由底部可调式移载滑台、重载铰链座、可调节升降定位支撑平台、等距定位分隔单元、刚性支撑定位摆臂、回转支撑滑台、顶部自适应移载滑台、加强筋同步夹持机构、一体式加强筋校形‑进给‑定位机构。所述装置实现了片式散热器在焊接加强筋生产过程中对散热片和加强筋的自动等距定位，解决了焊接加强筋生产中单片与单片、单片与加强筋之间的焊前位置定位，满足在焊接斜直加强筋的自动化生产需求，大幅提高了对散热器斜直加强筋焊接的生产效率，完成自动化替代人工操作的技术升级。

技术领域

本实用新型属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，是片式散热器斜直加强筋焊接工作站中不可缺少的核心功能部件。

背景技术

目前，国内外电力设备行业变压器用片式散热器多以人工焊接散热器斜直加强筋为主，散热器片定位方式传统，基本上采用卡板(如图2上半部分)的方式，散热器焊接摆放方式为横置(如图2下半部分)，在焊接加工过程中存在等距定位需人工保证、同一散热器两侧加强筋需吊车人工翻转后再次焊接、斜直加强筋定位完全依赖人工等问题。散热器斜直加强筋的焊接效率、焊接质量问题已严重影响到散热器行业的发展。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，其目的是解决当前散热器斜直加强筋的焊接效率与焊接质量问题，实现散热器单元片间距精准等分、斜直加强筋与单元片准确自动定位、为机器人焊接提供准确的空间坐标点同时大幅提高焊接效率。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种片式散热器加强筋焊接的双摆臂式等距定位装置，包括底部移载滑台、重载铰链座、可调节升降定位支撑平台、等距定位分隔单元、刚性支撑定位摆臂、回转支撑滑台、顶部自适应移载滑台、加强筋同步夹持机构、一体式加强筋校形-进给-定位机构。所述底部移载滑台与重载铰链座和可调节升降定位支撑平台连为一体，所述底部移载滑台内部固定高精度导向机构与精密驱动机构，所述重载铰链座用于刚性支撑定位摆臂与底部移载滑台的摆动导向，所述可调节升降定位支撑平台具有调节等距定位分隔单元相对位置的功能，所述刚性支撑定位摆臂与回转支撑平台的内侧连为一体，所述回转支撑平台外侧与顶部自适应移载滑台连为一体，所述顶部自适应移载滑台内部固定高精度导向机构与精密驱动机构，所述底部移载滑台与顶部自适应移载滑台X轴方向运动行程一致，所述等距定位分隔单元在刚性支撑定位摆臂内的导向机构内随动，所述顶部自适应移载滑台和回转支撑滑台与刚性支撑定位摆臂的角度方向无独立驱动仅使用回转支撑进行随动导向。

所述底部移载滑台包括支撑固定底板、高精度导向机构、精加工安装板、高精度行星减速机、伺服驱动电机，所述支撑固定底板与高精度导向机构连为一体，所述高精度导向机构和高精度传动机构的滑动端与精加工安装板连为一体，所述高精度导向机构与高精度行星减速机连为一体，所述高精度行星减速机与伺服驱动电机连为一体，所述精加工安装板在导向和传动机构在支撑固定底板内做高精度进给行走。

所述重载铰链座包括重载支座、双列深沟球轴承、回转销轴，所述重载支座与两组双列深沟球轴承连为一体，所述双列深沟球轴承内圈与回转销轴连为一体，所述回转销轴中间定位圆孔与刚性支撑定位摆臂连为一体。

所述可调节升降定位支撑平台包括支撑底板，所述支撑底板底面与底部移载滑台的精加工安装板连为一体，所述支撑底板顶面与调节立板连为一体，所述调节立板顶部与升降支撑座连为一体，所述调节立板侧面固定调节螺杆，所述调节螺杆顶部与升降支撑座为调节支撑点。