[实用新型]一种人工智能教育机器人的平衡组件有效
| 申请号： | 202121104838.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215093623U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 闫东方;江莉萍;何春霖;崔灿 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 段海洋 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 教育 机器人 平衡 组件 | ||
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括躯干(2)，所述躯干(2)的顶端连接有头部(3)，且躯干(2)的底端连接有两个仿生足(4)，所述头部(3)的前表面安装有面罩(5)，所述仿生足(4)的底端连接有垫板(7)，所述垫板(7)的顶端中心位置设置有中心柱(10)；
所述垫板(7)的底端表面设有拨动凹槽(15)，所述凸板(8)的内部设置有平衡仓(11)，所述平衡仓(11)的高度大于凸板(8)的高度，且平衡仓(11)的一端与垫板(7)固定连接，所述平衡仓(11)与中心柱(10)的连接处设置有四个平衡腔(13)，四个所述平衡腔(13)的内部均匹配设置有平衡压块(12)，所述仿生足(4)的内壁设有环形阻槽(17)，且仿生足(4)的内部安装有环形插块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述仿生足(4)的底端表面设有滑槽(16)，所述环形阻槽(17)与滑槽(16)相通。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述垫板(7)的顶端表面设置有凸板(8)，所述凸板(8)的周向侧外壁对称设置有两个滑块(9)，所述滑块(9)与滑槽(16)滑动连接并进入到环形阻槽(17)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述垫板(7)与凸板(8)设置为一体式结构，所述凸板(8)设置为环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述仿生足(4)的周向侧外壁套设有弹性保护套(18)，所述弹性保护套(18)的底端设置有胶垫(20)，所述胶垫(20)由橡胶制成。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述弹性保护套(18)的顶端表面设有安装孔(19)，所述安装孔(19)与仿生足(4)的表面贴合。
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