[实用新型]一种人工智能教育机器人的平衡组件

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，具体涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干，所述躯干的顶端连接有头部，且躯干的底端连接有两个仿生足，所述头部的前表面安装有面罩，所述仿生足的底端连接有垫板，所述垫板的顶端中心位置设置有中心柱。本实用新型设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，并将垫板对准仿生足的下方位置，通过拨动凹槽旋转垫板，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象，设置了弹性保护套，可对仿生足的表面防护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

背景技术

教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人，学习型机器人提供多种编程平台，并能够允许用户自由拆卸和组合，允许用户自行设计某些部件；比赛型机器人一般提供一些标准的器件和程序，只能够进行少量的改动，适用于水平不高的爱好者来使用，参加各种竞赛使用，教育机器人也用于教学。

专利申请公布号CN110948520A的发明专利公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，能够实现对机器人下侧的八个方向进行平衡处理，平衡效果好，有利于提高智能教育机器人使用时下部的稳定性。

但是在实际使用时，教育机器人的平衡性较差，容易出现倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，实现了平衡压块的安装，将垫板对准仿生足的下方位置，滑块滑动进入到滑槽的内部，通过拨动凹槽旋转垫板，此时垫板带动着凸板旋转，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象，解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能教育机器人的平衡组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干，所述躯干的顶端连接有头部，且躯干的底端连接有两个仿生足，所述头部的前表面安装有面罩，所述仿生足的底端连接有垫板，所述垫板的顶端中心位置设置有中心柱；

所述垫板的底端表面设有拨动凹槽，所述凸板的内部设置有平衡仓，所述平衡仓的高度大于凸板的高度，且平衡仓的一端与垫板固定连接，所述平衡仓与中心柱的连接处设置有四个平衡腔，四个所述平衡腔的内部均匹配设置有平衡压，所述仿生足的内壁设有环形阻槽，且仿生足的内部安装有环形插块。

优选的，所述仿生足的底端表面设有滑槽，所述环形阻槽与滑槽相通。

优选的，块所述垫板的顶端表面设置有凸板，所述凸板的周向侧外壁对称设置有两个滑块，所述滑块与滑槽滑动连接并进入到环形阻槽的内部。

优选的，所述垫板与凸板设置为一体式结构，所述凸板设置为环形结构。

优选的，所述仿生足的周向侧外壁套设有弹性保护套，所述弹性保护套的底端设置有胶垫，所述胶垫由橡胶制成。

优选的，所述弹性保护套的顶端表面设有安装孔，所述安装孔与仿生足的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、通过设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，实现了平衡压块的安装，将垫板对准仿生足的下方位置，滑块滑动进入到滑槽的内部，通过拨动凹槽旋转垫板，此时垫板带动着凸板旋转，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象。