[实用新型]一种具备监控同步带断裂的搬运抓

权利要求书

1.一种具备监控同步带断裂的搬运抓，包括搬运机架背板组件(1)，其特征在于：所述搬运机架背板组件(1)的两侧均通过紧固螺栓(2)固定设置有传感器固定组件(3)，所述传感器固定组件(3)的顶部夹持固定设置有红外线光传感器(4)，所述搬运机架背板组件(1)的前端面上螺纹上下移动设置有搬运抓组件(5)；

所述搬运机架背板组件(1)包括搬运机架背板(11)，所述搬运机架背板(11)背部的顶部固定设置有上下移动驱动电机(12)，且搬运机架背板(11)的前端面上固定设置有直线移动外框架板(14)，所述直线移动外框架板(14)的内部通过轴承座转动设置有螺纹轴杆(15)，且直线移动外框架板(14)的两侧均开设有限位导向竖槽(16)，所述螺纹轴杆(15)的顶部固定设置有第二双皮带轮(17)，所述上下移动驱动电机(12)的动力输出轴杆上固定设置有第一双皮带轮(13)，所述第一双皮带轮(13)和第二双皮带轮(17)之间设置有两条传送皮带(18)，所述搬运机架背板(11)两侧的板体上均开设有安装内螺纹孔(19)；

所述传感器固定组件(3)包括安装竖板(31)，所述安装竖板(31)的底部开设有安装孔(32)，且安装竖板(31)的顶部固定设置有第一夹持弧板(33)，所述第一夹持弧板(33)的正上方设置有第二夹持弧板(34)，所述第二夹持弧板(34)和第一夹持弧板(33)的一侧分别固定设置有第一固定耳板(35)和第二固定耳板(36)，所述第一固定耳板(35)上固定设置有与第二固定耳板(36)贯穿的导向滑杆(37)，所述导向滑杆(37)的端部固定设置有顶紧圆盘(38)，且导向滑杆(37)上套设有夹持顶紧弹簧(39)，所述第二夹持弧板(34)的顶部固定设置有拔拉杆(310)；

所述搬运抓组件(5)包括搬运抓支撑臂(51)，所述搬运抓支撑臂(51)的底部固定设置有搬运抓吸盘架(52)，且搬运抓支撑臂(51)的顶部固定设置有内螺纹块(53)，所述内螺纹块(53)的两侧均固定设置有限位导向凸杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种具备监控同步带断裂的搬运抓，其特征在于：所述夹持顶紧弹簧(39)的一端抵触在顶紧圆盘(38)上，且夹持顶紧弹簧(39)的另一端抵触在第二固定耳板(36)上，通过所述夹持顶紧弹簧(39)的顶紧，使得所述第一夹持弧板(33)和第二夹持弧板(34)之间形成用于夹持固定红外线光传感器(4)的夹紧固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种具备监控同步带断裂的搬运抓，其特征在于：所述安装竖板(31)的底部通过安装孔(32)、紧固螺栓(2)和安装内螺纹孔(19)固定在搬运机架背板组件(1)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种具备监控同步带断裂的搬运抓，其特征在于：所述搬运机架背板组件(1)的两侧均通过传感器固定组件(3)夹持固定设置有红外线光传感器(4)，两个所述红外线光传感器(4)分别对两根传送皮带(18)进行感应检测。

5.根据权利要求1所述的一种具备监控同步带断裂的搬运抓，其特征在于：所述内螺纹块(53)在螺纹轴杆(15)上螺纹上下移动，所述限位导向凸杆(54)在限位导向竖槽(16)内上下导向移动。

6.根据权利要求1所述的一种具备监控同步带断裂的搬运抓，其特征在于：通过所述上下移动驱动电机(12)的双向转动及第一双皮带轮(13)、传送皮带(18)和第二双皮带轮(17)的配合，实现所述螺纹轴杆(15)在直线移动外框架板(14)内的双向转动，通过所述螺纹轴杆(15)和内螺纹块(53)的配合，实现所述搬运抓组件(5)在搬运机架背板组件(1)上的往复上下移动。