[实用新型]一种具备监控同步带断裂的搬运抓

说明书

本实用新型公开了一种具备监控同步带断裂的搬运抓，本实用新型使用时，搬运机架背板组件的两侧均通过紧固螺栓和传感器固定组件固定设置有红外线光传感器，两个红外线光传感器分别对两根传送皮带进行感应检测，同时上下移动驱动电机和螺纹轴杆之间设置有两根传送皮带，相对于传统的一根皮带，两根传送皮带的同步使用，在一根皮带断裂的情况下，不会出现整体设备掉落造成设备损害，同时皮带断裂一根的情况下，设备仍可以继续使用，通过两侧设置的红外线光传感器，可以实时对传送皮带的状态进行监测，同时通过夹持顶紧弹簧的顶紧，使得第一夹持弧板和第二夹持弧板之间形成用于夹持固定红外线光传感器的夹紧固定结构。

技术领域

本实用新型属于基板玻璃生产技术领域，具体涉及一种具备监控同步带断裂的搬运抓。

背景技术

基板玻璃是现代显示技术的基础材料，加工过程为流水线加工，所以产品的传送是加工过程中的重要过程，目前大部分设备采用鱼叉传送或者搬运抓传送，彩虹公司G6冷端，研磨加工过程中选择使用的搬运抓传送，搬运抓需具备上下运动的能力。

现有技术存在以下问题：而上下运动一般使用伺服电机通过同步带带动搬运抓上下运动，同步带一般为有机材质，受力不均、老化、安装不合适等因素均会导致同步带断裂，导致搬运抓掉落压在，造成生产中断，设备受损。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具备监控同步带断裂的搬运抓，具有监控同步带状态的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备监控同步带断裂的搬运抓，包括搬运机架背板组件，所述搬运机架背板组件的两侧均通过紧固螺栓固定设置有传感器固定组件，所述传感器固定组件的顶部夹持固定设置有红外线光传感器，所述搬运机架背板组件的前端面上螺纹上下移动设置有搬运抓组件；

所述搬运机架背板组件包括搬运机架背板，所述搬运机架背板背部的顶部固定设置有上下移动驱动电机，且搬运机架背板的前端面上固定设置有直线移动外框架板，所述直线移动外框架板的内部通过轴承座转动设置有螺纹轴杆，且直线移动外框架板的两侧均开设有限位导向竖槽，所述螺纹轴杆的顶部固定设置有第二双皮带轮，所述上下移动驱动电机的动力输出轴杆上固定设置有第一双皮带轮，所述第一双皮带轮和第二双皮带轮之间设置有两条传送皮带，所述搬运机架背板两侧的板体上均开设有安装内螺纹孔；

所述传感器固定组件包括安装竖板，所述安装竖板的底部开设有安装孔，且安装竖板的顶部固定设置有第一夹持弧板，所述第一夹持弧板的正上方设置有第二夹持弧板，所述第二夹持弧板和第一夹持弧板的一侧分别固定设置有第一固定耳板和第二固定耳板，所述第一固定耳板上固定设置有与第二固定耳板贯穿的导向滑杆，所述导向滑杆的端部固定设置有顶紧圆盘，且导向滑杆上套设有夹持顶紧弹簧，所述第二夹持弧板的顶部固定设置有拔拉杆；

所述搬运抓组件包括搬运抓支撑臂，所述搬运抓支撑臂的底部固定设置有搬运抓吸盘架，且搬运抓支撑臂的顶部固定设置有内螺纹块，所述内螺纹块的两侧均固定设置有限位导向凸杆。

优选的，所述夹持顶紧弹簧的一端抵触在顶紧圆盘上，且夹持顶紧弹簧的另一端抵触在第二固定耳板上，通过所述夹持顶紧弹簧的顶紧，使得所述第一夹持弧板和第二夹持弧板之间形成用于夹持固定红外线光传感器的夹紧固定结构。

优选的，所述安装竖板的底部通过安装孔、紧固螺栓和安装内螺纹孔固定在搬运机架背板组件的侧面。

优选的，所述搬运机架背板组件的两侧均通过传感器固定组件夹持固定设置有红外线光传感器，两个所述红外线光传感器分别对两根传送皮带进行感应检测。

优选的，所述内螺纹块在螺纹轴杆上螺纹上下移动，所述限位导向凸杆在限位导向竖槽内上下导向移动。