[实用新型]一种用于自动化机器人加工的输送设备

权利要求书

1.一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括底架，以及转动设在底架上的若干撑辊，撑辊用于对加工件底部进行滑动支撑，其特征在于，所述用于自动化机器人加工的输送设备还包括：

驱走机构，对称设在底架两侧，用于驱动加工件输送，驱走机构包括对称设在底架两侧的辊架，两侧所述辊架内侧转动设有若干驱走辊，若干驱走辊之间设有联动组件，用于使若干驱动辊同步运动，任意一个所述驱走辊靠近底架的一端设有第二驱动件，另一端设有间距调节组件，第二驱动件，用于带动任意一个驱走辊转动，间距调节组件，用于对两侧驱走辊的间距进行调节同时使两侧驱动辊联动转动趋势。

2.根据权利要求1所述的用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于，所述联动组件包括设在驱走辊一端的链轮，若干链轮啮合连接在链条内部。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于，所述间距调节组件包括对称固定设在底架两侧的支板，两侧所述支板顶部之间设有顶板，所述顶板上对称设有导槽，导槽滑动连接辊架，所述顶板中部转动设有转杆，转杆的另一端固定连接第一铰板的一侧，第一铰板的另一侧对称转动设有第二齿轮和第三齿轮，两侧第三齿轮相互啮合且单侧第三齿轮啮合连接第二齿轮，两侧第二齿轮相互远离的边侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮中心设有转轴，转轴一端铰接有第二铰板的一端，转轴另一端固定连接任意一个驱走辊，第二铰板的另一端铰接第二齿轮的中心。

4.根据权利要求1所述的用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于，所述间距调节组件还包括：

推动件，用于对两侧的驱走机构进行推动，推动件包括设在顶板顶部的第一驱动件，第一驱动件的输出端固定设有丝杆，丝杆转动设在顶板上，丝杆上螺纹连接任意一侧的辊架。

5.根据权利要求4所述的用于自动化机器人加工的输送设备，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件为步进式电机。