[实用新型]一种用于自动化机器人加工的输送设备

说明书

本实用新型涉及机器人加工输送技术领域，公开了一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括底架，以及转动设在底架上的若干撑辊，撑辊用于对加工件底部进行滑动支撑，所述用于自动化机器人加工的输送设备还包括：驱走机构，对称设在底架两侧，用于驱动加工件输送，驱走机构包括对称设在底架两侧的辊架，两侧所述辊架内侧转动设有若干驱走辊，若干驱走辊之间设有联动组件。通过本实用新型设计的一种用于自动化机器人加工的输送设备，可以通过边侧驱走机器人行动的方式对机器人进行输送，同时可以根据机器人的宽度进行两侧的贴紧调节，保证机器人输送的顺畅性，增加输送设备的适应性，制作简单，在机器人加工输送技术领域有可利用价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工输送技术领域，具体是一种用于自动化机器人加工的输送设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程，在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现代科技可以通过自动化机器人工作代替人类工作。

现有的自动化机器人生产线上的输送设备均是采用底部对机器人进行输送，不能保证机器人输送过程中的稳定性，同时不能根据机器人的类型宽度进行输送带的调整，无法保证多类型机器人的输送，使用较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化机器人加工的输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括底架，以及转动设在底架上的若干撑辊，撑辊用于对加工件底部进行滑动支撑，所述用于自动化机器人加工的输送设备还包括：

驱走机构，对称设在底架两侧，用于驱动加工件输送，驱走机构包括对称设在底架两侧的辊架，两侧所述辊架内侧转动设有若干驱走辊，若干驱走辊之间设有联动组件，用于使若干驱动辊同步运动，任意一个所述驱走辊靠近底架的一端设有第二驱动件，另一端设有间距调节组件，第二驱动件，用于带动任意一个驱走辊转动，间距调节组件，用于对两侧驱走辊的间距进行调节同时使两侧驱动辊联动转动趋势。

作为本实用新型进一步的方案：联动组件包括设在驱走辊一端的链轮，若干链轮啮合连接在链条内部。

作为本实用新型再进一步的方案：间距调节组件包括对称固定设在底架两侧的支板，两侧所述支板顶部之间设有顶板，所述顶板上对称设有导槽，导槽滑动连接辊架，所述顶板中部转动设有转杆，转杆的另一端固定连接第一铰板的一侧，第一铰板的另一侧对称转动设有第二齿轮和第三齿轮，两侧第三齿轮相互啮合且单侧第三齿轮啮合连接第二齿轮，两侧第二齿轮相互远离的边侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮中心设有转轴，转轴一端铰接有第二铰板的一端，转轴另一端固定连接任意一个驱走辊，第二铰板的另一端铰接第二齿轮的中心。

作为本实用新型再进一步的方案：间距调节组件还包括：

推动件，用于对两侧的驱走机构进行推动，推动件包括设在顶板顶部的第一驱动件，第一驱动件的输出端固定设有丝杆，丝杆转动设在顶板上，丝杆上螺纹连接任意一侧的辊架。

作为本实用新型再进一步的方案：第一驱动件和第二驱动件为步进式电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型设计的一种用于自动化机器人加工的输送设备，可以通过边侧驱走机器人行动的方式对机器人进行输送，同时可以根据机器人的宽度进行两侧的贴紧调节，保证机器人输送的顺畅性，增加输送设备的适应性，制作简单，使用快捷方便，在机器人加工输送技术领域有可利用价值。

附图说明