[实用新型]一种转子绕线上下料机构

权利要求书

1.一种转子绕线上下料机构，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上固定连接有竖向设置的导柱(2)，相邻所述导柱(2)的顶端固定连接有顶板(3)，相邻所述导柱(2)之间滑动连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)上固定连接有与顶板(3)连接用于带动升降平台(4)纵向位移的驱动气缸(5)，所述升降平台(4)上滑动连接有若干水平设置的导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端固定连接有磁吸夹具，所述升降平台(4)的底端固定连接有用于驱动磁吸夹具水平位移的送料气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述顶板(3)上固定连接有缓冲气缸(8)，所述缓冲气缸(8)的输出端贯穿顶板(3)与驱动气缸(5)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述缓冲气缸(8)的伸缩端固定连接有连接筒(9)，所述驱动气缸(5)的输出端固定连接有与连接筒(9)螺纹连接的连接头(10)。

4.根据权利要求1所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述导向杆(6)上滑动连接有与升降平台(4)固定连接的挡块(11)，所述挡块(11)上固定连接有套设在导向杆(6)的油封。

5.根据权利要求1所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述磁吸夹具包括与导向杆(6)固定连接的置物平台(12)以及与置物平台(12)固定连接的电磁铁吸嘴(13)，所述置物平台(12)的截面呈L形，所述送料气缸(7)的输出端与置物平台(12)的竖直端固定连接，若干所述电磁铁吸嘴(13)固定连接于置物平台(12)的水平部的底端。

6.根据权利要求2所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：还包括行程控制器(14)、纵向测距传感器(15)以及判断电路(16)，所述纵向测距传感器(15)设置于升降平台(4)朝向顶板(3)的一侧，用以采集升降平台(4)至顶板(3)的距离以输出距离信号，所述判断电路(16)与纵向测距传感器(15)连接，响应于距离信号大于设定基准信号以输出启动信号，所述行程控制器(14)与判断电路(16)连接，响应于启动信号以驱动缓冲气缸(8)。

7.根据权利要求6所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述纵向测距传感器(15)的输出端电性连接有运算放大电路(17)，所述判断电路(16)为电压比较器，所述电压比较器的反向输入端连接有用于提供基准信号的基准电路(18)。

8.根据权利要求7所述的一种转子绕线上下料机构，其特征在于：所述行程控制器(14)为PLC控制器，所述行程控制器(14)的输出端与缓冲气缸(8)电性连接，所述基准电路(18)包括固定电阻和可调电位器，所述固定电阻的一端连接电源，所述固定电阻串联可调电位器后接地设置。