[实用新型]一种转子绕线上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种转子绕线上下料机构，涉及电机配件生产设备，旨在解决由于转子铁芯上开口的差异，对安装精度要求高，故而导致生产装配效率低的问题，其技术方案要点是：包括支撑座，支撑座上固定连接有竖向设置的导柱，相邻导柱的顶端固定连接有顶板，相邻导柱之间滑动连接有升降平台，升降平台上固定连接有与顶板连接用于带动升降平台纵向位移的驱动气缸，升降平台上滑动连接有若干水平设置的导向杆，导向杆的一端固定连接有磁吸夹具，升降平台的底端固定连接有用于驱动磁吸夹具水平位移的送料气缸。本实用新型采用自动化装配的方式，提高了转子生产的装配效率，并且自动化的装配具有良好的装配精度，有效提高转子绕线的精度和品质。

技术领域

本实用新型涉及电机配件生产设备，更具体地说，它涉及一种转子绕线上下料机构。

背景技术

电机的电枢中按一定规律绕制和连接起来的线圈组称为转子绕组。它是电机中实现机电能量转换的主要组成部件之一。组成电枢绕组的线圈有单匝的,也有多匝的,每匝还可以由若干并联导线绕成。

电机转子在绕线机构上进行线圈绕组的装配时，需将送料带上的转子放置至绕线机构的绕线工位上，由于转子铁芯上开口的差异，对安装精度要求高，故而导致生产装配效率低的问题。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子绕线上下料机构，采用自动化装配的方式，提高了转子生产的装配效率，并且自动化的装配具有良好的装配精度，有效提高转子绕线的精度和品质。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子绕线上下料机构，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有竖向设置的导柱，相邻所述导柱的顶端固定连接有顶板，相邻所述导柱之间滑动连接有升降平台，所述升降平台上固定连接有与顶板连接用于带动升降平台纵向位移的驱动气缸，所述升降平台上滑动连接有若干水平设置的导向杆，所述导向杆的一端固定连接有磁吸夹具，所述升降平台的底端固定连接有用于驱动磁吸夹具水平位移的送料气缸。

通过采用上述技术方案，采用驱动气缸带动升降平台和磁吸夹具纵向位移，并通过送料气缸驱动磁吸夹具水平位移，在磁吸夹具对转子进行吸取时，能通过驱动气缸以及送料气缸带动转子向绕向机构的工位进行位移，采用自动化装配的方式，提高了转子生产的装配效率，并且自动化的装配具有良好的装配精度，有效提高转子绕线的精度和品质。

本实用新型进一步设置为：所述顶板上固定连接有缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出端贯穿顶板与驱动气缸的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，顶板上固定连接与驱动气缸输出端连接的缓冲气缸，能在驱动气缸伸缩至极限距离时，起到缓冲的作用，减缓升降平台和磁性夹具的冲劲，从而将转子平稳的放置于绕线机构的工位上，提高转子安装的精度，且保障转子的完整性。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲气缸的伸缩端固定连接有连接筒，所述驱动气缸的输出端固定连接有与连接筒螺纹连接的连接头。

通过采用上述技术方案，缓冲气缸的伸缩端与驱动气缸的输出端通过连接筒和连接头螺纹连接，便于缓冲气缸和驱动气缸的连接，且具有良好的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆上滑动连接有与升降平台固定连接的挡块，所述挡块上固定连接有套设在导向杆的油封。

通过采用上述技术方案，通过挡块与导向杆滑动连接且与升降平台固定连接，导向杆在送料气缸的作用下进行滑动时，通过挡块保持与升降平台之间的间隙，且通过挡块内设置的油封，能对导向杆外表面的杂质起到格挡作用，从而提高磁吸夹具水平位移的平稳度。

本实用新型进一步设置为：所述磁吸夹具包括与导向杆固定连接的置物平台以及与置物平台固定连接的电磁铁吸嘴，所述置物平台的截面呈L形，所述送料气缸的输出端与置物平台的竖直端固定连接，若干所述电磁铁吸嘴固定连接于置物平台的水平部的底端。